Условия добычи на угольных шахтах суровы, часто происходят несчастные случаи с безопасностью. Интеллектуальные комплексные рабочие поверхности являются неизбежной тенденцией развития технологий. В качестве основной технологии комплексных забоев добычи консольный экскаватор имеет уровень автоматизации, который является ключом к повышению качества и эффективности проходки.
Во время работы консольного экскаватора гусеница, приводящая механизм ходьбы, толкает фюзеляж вперед, а режущий механизм меняет положение режущей головки через гидравлический цилиндр. Наконец, в сочетании с обоими были завершены операции по бурению режущей головки. Поэтому для того, чтобы станок мог автоматически разрезать сечение выработки по требованию, необходимо решить проблему восприятия пространственного положения фюзеляжа экскаватора и позиционирования режущей головки.
Отечественные и зарубежные ученые провели углубленное исследование восприятия и позиционирования положения экскаватора, выдвинули метод измерения положения локомотива проходки на основе всей станции, гироскопа и сверхширокополосной технологии, но всегда есть некоторые недостатки, такие как отсутствие мониторинга в реальном времени (весь станционный прибор), высокая кумулятивная ошибка (гироскоп) и диффузное отражение сигнала (ультраширокополосная связь).
В отличие от этих методов, Институт электромеханической инженерии при Китайском горном университете использует пассивную оптическую систему захвата движения NOKOV для измерения фюзеляжа и манипулятора и получения высокоточных данных о положении в режиме реального времени. Этот метод непосредственно решает проблему позиционирования фюзеляжа, а позиционирование режущей головки можно определить по ее относительному положению с манипулятором. Получив данные о положении, мы можем двигаться по заданному пути, обеспечивая автоматическую резку сечения дороги. Хотя устройства захвата движения еще не используются в полевых условиях, точные данные о положении могут проверить точность алгоритмов автоматического управления датчиками и экскаваторами.
В настоящее время надежность, точность позиционирования и степень автоматизации устройства позиционирования экскаватора в Китае низки, и многие команды проводят соответствующие исследования. Компания NOKOV Technology готова предоставить дополнительную поддержку исследователям.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить