С увеличением спроса на услуги внутренней локации, технология высокоточного внутреннего позиционирования стала ключевой областью исследований в индустрии навигационных услуг. Существующие технологии позиционирования часто не соответствуют множеству критериев, необходимых для точной навигационной системы. Исследователи пытаются сочетать инерциальную навигационную систему (INS) с беспроводным позиционированием с использованием технологий Wi-Fi, Bluetooth или сверхширокополосной (UWB) технологии для повышения точности позиционирования, надежности и адаптивности к окружающей среде навигационной системы.
Исследователи Харбинского технологического института провели тестирование производительности внутренней интегрированной технологии позиционирования на базе инерциальной навигационной системы с использованием технологии сверхширокополосной связи по сравнению с навигацией автономного транспортного средства. Они стремились объединить точность позиционирования технологии UWB с возможностями автономного позиционирования INS для преодоления недостатков UWB в условиях отсутствия прямой видимости и большой погрешности, присущей INS.
Для сравнения производительности комбинированной системы позиционирования UWB/INS с производительностью индивидуальных систем позиционирования UWB и INS в реальных условиях исследователи провели эксперимент с использованием системы захвата движения NOKOV в помещении при условиях почти прямой видимости (NLOS). Также в этой экспериментальной установке они протестировали возможность использования алгоритмов расширенного калмановского фильтра (EKF), федеративного расширенного калмановского фильтра, беспахового калмановского фильтра (UKF) и дифференциального адаптивного беспахового калмановского фильтра с целью повышения точности позиционирования.
Четыре базовые позиционные станции были размещены в пределах диапазона системы захвата движения в квадратной формации. На всех четырех базах были установлены отражающие маркеры для идентификации системой захвата движения. Кроме того, на беспилотном транспортном средстве был установлен маркированный маркер, позволяющий системе захвата движения отслеживать положение транспортного средства.
Поскольку система захвата движения NOKOV обеспечивает точность до субмиллиметра, данные о позиционировании, полученные с помощью системы захвата движения, использовались для оценки точности позиционирования бортового блока инерциальных измерений (IMU). Система захвата движения NOKOV поддерживает передачу данных через сеть виртуально-реальных периферийных устройств (VRPN), позволяя бортовому компьютеру беспилотного транспортного средства получать синхронизированные данные дальномера UWB и данные о позиционировании системы захвата движения в реальном времени.
Ссылки:
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить