Применения в
ручном моушн-капчер
и роботизированных руках

Это исследование представляет био-вдохновленный метод для непрерывной адаптивной манипуляции объектами с использованием трехпалой роботизированной руки. Система захвата движения NOKOV используется для отслеживания положения объекта и проверки предлагаемой стратегии управления, позволяя осуществлять надежную манипуляцию даже в условиях внешних возмущений.

Виртуальный гитарист способен точно исполнять незнакомые музыкальные произведения с естественными и реалистичными движениями. NOKOV Motion Capture использовалась для сбора точной информации о тренировке рук.

В данной статье предложен новый подход на основе зрения для оценки состояния мягкого роботизированного пальца в режиме реального времени с высокой точностью. Подход тестируется с использованием системы захвата движения NOKOV и тактильного устройства. Оба результата показывают передовую точность.

TEG-Track улучшает отслеживание позы захваченных объектов в 6D путем интеграции тактильного восприятия с визуальными сигналами, повышая производительность универсальных трекеров как в синтетических, так и в реальных сценариях, при этом система NOKOV предоставляет эталонные позы для аннотирования набора данных.