Бесшовная интеграция захвата движения
с NOKOV и Crazyflie-Crazyswarm

Аппаратное и программное обеспечение

ТИП	КОМПОНЕНТЫ
Аппаратное обеспечение	Включает систему захвата движения NOKOV, беспилотники Crazyfile и беспроводной коммуникационный модуль Crazyradio, поддерживающий коммуникацию и управление несколькими дронами. Включает универсальный аппаратный интерфейс для пользовательского расширения и разработки.
Программное обеспечение	Состоит из ROS-пакетов и Python-скриптов для управления дронами, симуляции и анализа данных. Предлагает интерфейсы Python API/ROS/Matlab для упрощения разработки возможностей полёта в формации.
Спецификации
Особенности	Устойчивый дизайн Легко собрать, пайка не требуется Поддержка дополнительных деков с автоматическим обнаружением Поддерживает управление с iOS и Android через Bluetooth LE, а также с Windows/Mac OSX/Linux с помощью Crazyradio, Crazyradio PA или Crazyradio 2.0. Тестировано на дальность связи по радиоканалу до более чем 1 км в пределах прямой видимости (LOS) с Crazyradio PA. Беспроводные обновления прошивки Зарядка на борту через стандартный uUSB Архитектура с двумя МКУ с выделенным радиочастотным/управлением питанием SoC для передовых приложений Возможность ведения журнала в реальном времени, построения графиков и настройки переменных, а также полный доступ к использованию дополнительных плат при использовании Crazyradio или Crazyradio PA и компьютера.
Механические характеристики	Взлетный вес: 27 г Размер (ШхВхГ): 92x92x29 мм (от мотора до мотора, включая опоры крепления мотора)
Встроенные микроконтроллеры	Основное приложение STM32F405 MCU (Cortex-M4, 168 МГц, 192 КБ SRAM, 1 МБ флэш-памяти) радиомодуль и микроконтроллер управления питанием nRF51822 (Cortex-M0, 32МГц, 16кб SRAM, 128кб flash) разъем micro-USB Зарядное устройство на борту с доступными режимами 100 мА, 500 мА и 980 мА для LiPo-аккумуляторов. Интерфейс устройства USB на полной скорости Частичная поддержка USB OTG (USB OTG присутствует, но без выхода 5В) 8КБ EEPROM
Спецификации полета	Время полета с штатной батареей: 7 минут Время зарядки с обычной батареей: 40 минут Максимально рекомендованный вес груза: 15 г
Спецификация радио	радио диапазона ISM 2.4GHz Увеличенный диапазон с радиочастотным усилителем на 20 дБм, протестирован до более 1 км дальности прямой видимости с Crazyradio PA (зависит от окружающей среды) Поддержка Bluetooth Low Energy с доступными клиентами для iOS и Android Поддержка двух антенн как с встроенной чип-антенной, так и с разъёмом U.FL.