Дроны и Рои

Применения в
Дронах и роевых системах

Подходит для исследований в области БПЛА/БПВ, многороботных систем,
формаций/роев, избежания препятствий/столкновений, планирования движения,
планирования траектории, планирования пути, SLAM, кооперации,
управления, обучения, локализации, навигации, восприятия,
видения, мобильных роботов, инспекционных роботов,
параллельных роботов, роботов на колесах и ногах.

Дроны и рои выставки

Технический университет Пекина

Модель камеры: Mars 4HТип объекта: БПЛА/БПЛГMocap пространство: 50 м × 15 м

Экспериментальная платформа для совместного управления несколькими агентами

Система захвата движения NOKOV помогает создать разнородную экспериментальную платформу для сотрудничества множества агентов/наземного и воздушного сотрудничества/управления роем дронов, которая может проверять различные алгоритмы управления разнородными агентами и моделировать различные военные сценарии.

Больше случаев

Чжэцзянский университет

Модель камеры: недоступноТип объекта: Наземно-воздушное бимодальное транспортное средство, мобильные роботы, многоцелевые УГВMocap Space: нет данных

Многороботные системы - Исследования профессора Фэй Гао

TABV, рой роботов-автомобилей, Robo-centric ESDF: NOKOV Motion Capture System обеспечивает точное отслеживание с шестью степенями свободы (6DoF) для безопасной, динамичной навигации роем роботов и планирования без столкновений.

Больше случаев

Централизованное формирование траектории для построения многороботной формации

Харбинский институт технологий

Модель камеры: недоступноТип объекта: Камеры на основе событийMocap Space: нет данных

Централизованное формирование траектории для построения многороботной формации

Эта статья предложила новый централизованный метод генерации траекторий и подтвердила эффективность, адаптивность и масштабируемость алгоритма через реальные эксперименты с использованием системы захвата движения NOKOV.

Оригинальная работа:Генерация траектории с использованием непрерывных гауссовских процессов для формирования нескольких роботов через вероятностное выведение

Больше случаев

Динамическое обходное движение препятствий для кабельного привода
Параллельные роботы

Харбинский технологический институт в Шэньчжэне

Модель камеры: недоступноТип объекта: Роботы с параллельным кабельным приводом, Мульти-УГВMocap Space: нет данных

Динамическое избегание препятствий для кабельных роботизированных систем с параллельной структурой

Это исследование предложило алгоритм, способный позволить CDPR динамично избегать препятствий, столкновений и возвращаться к целевой траектории по мере необходимости. Система захвата движения NOKOV была использована для фиксирования позиций кабелей, мобильных баз и динамических препятствий в режиме реального времени.

Оригинальная работа:Динамическое избегание препятствий для кабельных параллельных роботов с мобильными базами с использованием обучения с подкреплением от симуляции к реальности

Больше случаев

*Рекомендуемые настройки подходят для типичных сценариев; объем пространства не ограничен и может быть отрегулирован с помощью дополнительных камер.

За гранью захвата движения,
Расширение сети робототехники

Звезда нового поколения

Ужин для налаживания связей, спонсируемый NOKOV, освещает достижения выбранных кандидатов через видео-презентацию.

Прошедшие события NGSP:NGSP@IROS 2024иNGSP@ICRA 2024

Обсуждение Звездного Разговора

Дискуссионная панель с взаимодействием с аудиторией и прямой трансляцией для более чем 12,000 исследовательских профессионалов на социальных платформах NOKOV.

Интервью

Экспертные интервью предлагают ценную информацию и демонстрируют достижения ведущих профессионалов, вдохновляя нашу аудиторию, ориентированную на исследования.