Роботы-сборщики играют важную роль в процессе сбора урожая фруктов, обеспечивая сокращение времени сбора, уменьшение затрат на сбор, снижение объема ручного труда и существенное улучшение фруктового сельского хозяйства.
В настоящее время роботы-сборщики не способны различать стадии роста фруктов и испытывают трудности с обнаружением закрытых плодов. Это может привести к неправильному сбору или повреждению манипулятора. Ян Чанхуэй из Чунцинского технологического университета возглавил команду, которая изучала методы классификации, идентификации и локализации спелых цитрусовых в различных природных условиях, чтобы разработать модель, помогающую автономно обнаруживать и собирать спелые плоды.
Для разработки точной и надежной системы идентификации и позиционирования фруктов исследовательская группа использовала систему захвата движения NOKOV. Тестирование проводилось в лабораторных условиях и направлено на проверку точности позиционирования фруктов в любом положении.
Экспериментальный процесс представлен на следующем рисунке: камера Kinect закреплена на подъемной скобе, в то время как цитрусовый фрукт висит в пределах диапазона системы камеры. Позиция фрукта захватывается системой захвата движения NOKOV, в то время как расчетная позиция определяется разработанной командой системой позиционирования. Точность системы позиционирования оценивалась путем сравнения двух результатов.
Сравнивая положения 20 наборов цитрусовых в разных ориентациях, измеренных системой захвата движения NOKOV и рассчитанных системой позиционирования Kinect, средняя ошибка позиционирования в направлении x составляет 2,51 мм, в направлении y - 2,71 мм, а в направлении z - 3,35 мм. Исходя из этих экспериментальных результатов, исследователи пришли к выводу, что накопленные ошибки находятся в пределах допустимой погрешности эксперимента и что система позиционирования Kinect соответствует требованиям точности для надежного сбора фруктов.
Ссылки:
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить