Давленческие повреждения кожи чрезвычайно распространены среди пациентов, длительное время находящихся в постели, и являются одной из причин, вызывающих наибольшие экономические потери в клинической практике.
В настоящее время многофункциональные медицинские кровати способны механически перемещать пациентов, изменяя угол наклона поверхности кровати. Однако этот процесс все еще в значительной степени зависит от ручной помощи и не учитывает перемещение центра вращения тела пациента. Поскольку центр вращения непостоянен, у пациента есть риск получить травму спины при перепозиционировании. Также существуют ограничения в координации движений человека и машины, а также недостатки в функциональной гибкости.
Для улучшения координации движений человека и машины в этих вспомогательных устройствах, доцент Су Пэн из Школы механического и электрического инженеринга Пекинского университета информационных наук и технологий возглавил команду, которая провела исследования движений плеч и бедер в процессе перепозиционирования.
Переориентация движущейся экспериментальной кровати показана на рисунке выше. Кровать была изготовлена из прозрачных акриловых пластин, а над и под экспериментальной кроватью были установлены шесть оптических камер захвата движения NOKOV.
Когда тело находится на спине, более низкая оптическая камера захвата движения отслеживает отраженные метки спины через прозрачную акриловую пластину. Когда происходит переориентация, когда тело переходит в новое положение, верхняя оптическая камера захвата движения отслеживает все метки. Метки движения используются для обозначения движения костей на плечах и бедрах. Это движение костей является наиболее важным аспектом исследований при изучении пациентов, которые перемещаются из положения на спине. После предварительного исследования было обнаружено, что для точного определения динамической модели достаточно нанести пять отражающих маркеров на плечи и бедра.
В эксперименте по переориентации на спину приняли участие 15 человек, каждый из которых прошел 20 экспериментов. Сбор данных испытаний и усреднение, а затем сравнение между испытуемыми. Основная область анализа - общая траектория движения бедра и плеча испытуемых на протяжении всего эксперимента.
Затем симуляционные эксперименты с моделями движения вводятся в Matlab и анализируются полученные диаграммы соответствия. Эксперименты показали, что у испытуемых были одинаковые траектории бедра и плеча.
В этом исследовании система захвата движения NOKOV зафиксировала переориентацию человеческого тела с положения на спине. Результаты эксперимента и моделирования сравниваются для оценки точности модели движения и соответствия траектории. Эти данные могут помочь разработать вспомогательный инструмент для переориентации, чтобы лучше координировать движение человека и машины.
Ссылки:
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить