Научные Работы, Использующие Систему Моушн Капча NOKOV
Научные Работы, Использующие Систему Моушн Капча NOKOV
Совместное управление
- T. Zhang, Z. Liu, Z. Pu and J. Yi, "Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs," 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA, 2022, pp. 8794-8800 Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Jiaxuan, Yang Xuerong, Yang Yajun, et al. A Review of Intelligent Swarm Simulation and Experimental Verification Studies [J]. Proceedings of the 22nd China Conference on Simulation Technology and its Applications (CCSSTA22nd 2021), 2021. Нажмите, чтобы просмотреть
- Nie Chuhui, Zeng Huilin, Huang Yihuan, et al. Pure Bearing Passive Localization in Unmanned Aerial Vehicle Formation Flight [J].Journal of Hunan University of Science and Engineering (Natural Science Edition),2023,36(02):17-20.DOI:10.16740/j.cnki.cn43-1421/n.2023.02.006. Нажмите, чтобы просмотреть
- Chai Yuanyuan. Mechanism Design and Collaborative Control of Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Understanding of Motion Intent [D].Changchun University of Technology,2022.DOI:10.27805/d.cnki.gccgy.2022.000899. Нажмите, чтобы просмотреть
- Ji Yiming. Research on Robot Trajectory Demonstration and Teaching System Based on Optical Positioning [D].Harbin Institute of Technology,2022.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.001435. Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Ziqin. Pose Estimation and Obstacle Avoidance Planning in Robot-Human Coexistence [D].South China University of Technology,2022.DOI:10.27151/d.cnki.ghnlu.2022.001888. Нажмите, чтобы просмотреть
- Qian Haochen. Research on UAV Swarm Formation Algorithm Considering Multiple Time Delays [D].Harbin Institute of Technology,2021.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2021.006709. Нажмите, чтобы просмотреть
- Xiaokang Lei, Shuai Zhang, Yalun Xiang & Mengyuan Duan, Self-organized multi-target trapping of swarm robots with density-based interaction, Complex & Intelligent Systems,2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Geng Shuang, Fast Trajectory Optimization for Non-Point Mass Robot Models，Zhejiang University FastLab，2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Xun Zhiren, Design of Relative Pose Estimation System and its Application in Autonomous Navigation of Robots，Zhejiang University FastLab Нажмите, чтобы просмотреть
- Junjie Gao, Fenghua He, Wei Zhang, and Yu Yao，Obstacle-Aware Topological Planning over Polyhedral Representation for Quadrotors，2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) Нажмите, чтобы просмотреть
- Mengke Zhang，Chao Xu，Fei Gao，Yanjun Cao，Trajectory Optimization for 3D Shape-Changing Robots with Differential Mobile Base，023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) Нажмите, чтобы просмотреть
- Hongru，JiangYuanqing，XiaRui，HuDailiang，MaChenxi Hao，A Feedback Linearization and Saturated Control Structure for Quadrotor UAV，Proceedings of the 38th Chinese Control Conference (Volume 6)，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Mi Zhang，Songshan Han，Shihan Wang，Xing Liu，Mengyu Hu，Jiayang Zhao，Stereo Visual Inertial Mapping Algorithm for Autonomous Mobile Robot，2020 the 3rd International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering Нажмите, чтобы просмотреть
- Shiguang Wu，Zhiqiang Pu，Zhen Liu，Tenghai Qiu， Jianqiang Yi， Tianle Zhang，Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework，icra2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Huo Yuan, Research on Indoor Unmanned Vehicle Navigation Technology Based on Inertial Navigation and UWB Positioning，Harbin Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhao Yu, Research on Localization and Mapping Methods for Mobile Robots in Narrow Underground Tunnels，China University of Mining and Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Shen Hebing, Research on Multi-sensor Information Fusion Navigation Technology for Unmanned Vehicles，Harbin Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Fengyao Jiang，XuDong Liu，Liguo Zhang，Event-Triggered Control for Inter-Vehicle Communications of Cyber-Physical Transportation Systems，The 40th Chinese Control Conference，University of Science and Technology Beijing Нажмите, чтобы просмотреть
- Gang Chen, Peng Peng, Peihan Zhang, Wei Dong，Risk-aware Trajectory Sampling for Quadrotor Obstacle Avoidance in Dynamic Environments，arxiv，Shanghai Jiao Tong University Нажмите, чтобы просмотреть
- Gang Chen, Wei Dong, Peng Peng, Javier Alonso-Mora, and Xiangyang Zhu，Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles，arxiv Нажмите, чтобы просмотреть
- Liangming Chen，Qingkai Yang，Mingming Shi，Yanan Li，and Mir Feroskhan，Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Beijing Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Sun Zhongqi, Research on Wheeled Robot Tracking Control: A Model Predictive Control Approach，Beijing Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Chen Yi, Research on Precise Trajectory Tracking Control of Stacking Robots，China University of Mining and Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Bai Li, Dongpu Cao*, Shiqi Tang, Tantan Zhang, Hairong Dong, Yaonan Wang, and Fei-Yue Wang, Sharing traffic priorities via cyber physical social intelligence: A lane-free autonomous intersection management method in Metaverse, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022. Нажмите, чтобы просмотреть
Локализация и навигация
- Zhang T, Wang J, Xu C, et al. Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization[J]. arXiv preprint arXiv:2303.01330, 2023. Нажмите, чтобы просмотреть
- X. Liu, Z. Wang, J. Li, A. Cangelosi and C. Yang, "Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking Sensors," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-15, 2023, Art no. 2519515 Нажмите, чтобы просмотреть
- J. Lu, W. Aihui and Z. Ma, "Adaptive control of the rehabilitation robot with the model uncertainty based on real human gait," 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Hanoi, Vietnam, 2020, pp. 282-285 Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu X, Wang Z, Li J, et al. Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking Sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Z, Wan C, Lv X, et al. Multi-UAV online path planning algorithm based on improved Hybrid A[C]//2023 6th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS). IEEE, 2023: 1-6. Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Hao. Multi-source Fusion Navigation Method for Unmanned Vehicles Based on ROS [D].Harbin Institute of Technology,2022.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.004408. Нажмите, чтобы просмотреть
- Haichuan Li, Zhenpeng Du,Cai Luo, Evolution of UAV Landing Structures in the Bistable Space of Kresling Origami Structures, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- YumingCuia, SongyongLiub, HongshengLib, CongcongGub, HongxiangJiangb, DeyuanMeng，Accurate integrated position measurement system for mobile applications in GPS-denied coal mine，ISATransactions，2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang, Yifeng, and Yi Zhao. "Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor." IEEE Sensors Journal (2023). Нажмите, чтобы просмотреть
- Aihui Wang，Ningning Hu，Jun Yu，Wudai Liao，Research on robot control system of lower limb rehabilitation robot based on human gait comfort，ICAMechS 2019，IEEE International Conference，Zhengzhou University of Light Industry School of Electronics and Information，2019(08） Нажмите, чтобы просмотреть
- Ningning Hu，Aihui Wang，Jun Yu，Junming Xiao，Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters，in Proceedings-2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems，ICAMechS 2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhao Ping, Pose Error Analysis and Compensation Research for Rope-driven Robots，Xidian University，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- He Shikai, Design and Verification of Planar Rope-driven Multi-body Robots，Xidian University，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Cai Fei, Dynamic Modeling and Application Research of Lower Limb Exoskeletons Based on Human Gait Data，Zhongyuan Institute of Technology，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Chengjie, Control System Research for Flexible Upper Limb Rehabilitation Robots，Chongqing University of Technology，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Du Hao, Path Planning and Implementation for Flexible Upper Limb Rehabilitation Robots，Chongqing University of Technology，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Su Peng, Lun Qinglong, Li Jian, Xu Xiaozhong, Fan Yubo, Research on Auxiliary Human Side Flip Mechanism Design Based on Motion Trajectory Graphic Fitting, Journal of Graphics，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Du Hao, Yang Yan, Zhang Chengjie, Application of Virtual Reality Technology in Flexible Upper Limb Rehabilitation Robots, Computer Engineering and Applications Нажмите, чтобы просмотреть
- Hu Ningning, Control System Design of Lower Limb Exoskeleton，Zhongyuan Institute of Technology，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Qiu Bo, Design and Research of a Treadmill-Based Lower Limb Rehabilitation Robot，Guangdong University of Technology，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Aihui Wang, Ningning Hu, Jun Yu, Junlan Lu, Yifei Ge, Yan Wang，Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot，Journal of Robotics and Mechatronics，2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Xiaoming Zhao， Wei-Hai Chen， Bing Li，An adaptive stair-ascending gait generation approach based on depth camera for lower，Review of Scientific Instruments limb exoskeleton Нажмите, чтобы просмотреть
- Lu Junlan, Humanoid Control of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Gait Data，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Weihai Chen， Zhongyi Li，Xiang Cui 2， Jianbin Zhang，Shaoping Bai，Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters，Sensors2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Chengjie, Liu Yu, Yang Yan, Liang Juke, Du Hao, Design and Verification of Control System for Tendon-Driven Upper Limb Rehabilitation Robot，Chongqing University of Technology，2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Nan Yang，Yong Deng，and Xiaodong Niu，Deployable-Structure-Based Artificial Muscles Generating Coded Forces，Advanced Materials Technologies，Shantou University Нажмите, чтобы просмотреть
- Nan Yang，Yong Deng，Shengjie Zhao，Yifan Song，Jinlun Huang, and Nan Wu，Mechanical Metamaterials with Discontinuous and Tension/Compression-Dependent Positive/Negative Poisson’s Ratio，Advanced Materials Technologies，Shantou University Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Aihui, Ge Yifei, Hu Ningning, Dan Yongping, Yu Jun, Lu Junlan, Control Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Gait Data，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Aihui Wang，Wei Li，and Jun yu，PD Controller of a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Sliding Mode RBF Neural Network，International Conference on Multimedia Technology and Enhanced Learning，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Yan Wang，Zhikang Li，Yuguo Chen，Wudai Liao，Aihui Wang，Human Gait Prediction for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Using Gated Recurrent Units，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Jun Yu，Shuaishuai Zhang，Aihui Wang，Wei Li，Lulu Song，Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data，PeerJ Computer Science，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Kuiyuan Zhang, Pengpeng Chen, Tianbing Ma, and Shouwan Gao，On-demand Precise Tracking for Energy-constrained UAVs in Underground Coal Mines，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement Нажмите, чтобы просмотреть
- Du Hailong, Hu Ningning, Kinematic and Dynamic Analysis of Lower Limb Robots Based on Human Motion Data, Mechanical Transmission，Zhengzhou Sias University，Shanghai University Нажмите, чтобы просмотреть
- Yuming Cui，Songyong Liu，Jian Yao，Congcong Gu，Integrated Positioning System of Unmanned Automatic Vehicle in Coal Mines，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，China University of Mining and Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Bochao, Mechanism Design and Application Research of Elbow Joint Rehabilitation Robot，Tianjin University Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Hao, Zero Position Calibration and Motion Control of Cable Traction Rehabilitation Robot，Xidian University Нажмите, чтобы просмотреть
- Cao Yuyang, Optimization of Human-Machine Cooperative Control Strategy for Ankle Exoskeletons Aimed at Upright Disturbance Rejection，Wuhan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Aihui, Hu Ningning, Yu Jun, Lu Junlan, Ge Yifei, Robust Adaptive PD Control of Robots Based on Gait Analysis Data, Control Engineering，Zhengzhou University of Light Industry School of Electronics and Information， Zhengzhou University of Light Industry St. Petersburg School of Aviation Нажмите, чтобы просмотреть
- Xu Yang，Xiaojie Yu ，C;hi Zhang，Sen Li， Qiang Niu，MineGPS， Battery-Free Localization Base Station for Coal Mine Environment ， IEEE Communications Letters Нажмите, чтобы просмотреть
- Yue Fan, Study on the Human-Machine Coupling Model and Its Application in the Design of Lower Limb Exoskeleton Robots，South China University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu Guolei, Error Modeling and Compensation Research of Tendon-Driven Lower Limb Rehabilitation Robots，Xidian University Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Wei, Design of Rehabilitation Robot Controllers Based on Human Feature Fusion，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Yin Kaiyang, Bionic Control of Ankle Joint for Upright Balance in Onboard Bipedal Robots，Wuhan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Huang Kefan, Jia Wenzhen, Han Lulu, Jiang Jianping, Bionic Gait Planning Method for Crocodile Robot Motion, Mechanical Science and Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Wu Hongzhuang, Cheng Cheng, Liu Songyong, Research on Positioning Method for Roadheader Based on Sequential Image Learning, Journal of Coal Science Нажмите, чтобы просмотреть
Экзоскелетная робототехника
- K. Yin и др., "Моделирование управления балансом искусственного человека за счет активации икроножных мышц," в издании IEEE Access, том 8, стр. 86732-86744, 2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Ван, Ху, Юй и т. Д. Исследование роботизированной системы управления реабилитацией нижних конечностей на основе комфорта походки человека [C] / / 2019 Международная конференция по передовым электромеханическим системам (ICAmechS). IEEE, 2019: 34 - 39. Нажмите, чтобы просмотреть
- Ань Ийян. Исследование методов обнаружения состояния ходьбы с помощью экзоскелета и динамического управления [Д]. Харбинский технологический институт, 2022. DOI: 10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.003238. Нажмите, чтобы просмотреть
- Пу Сянь. Разработка многоканальной системы сенсорного восприятия биосигналов для экзоскелетов нижних конечностей и исследование её применения [Д]. Чунцинский университет, 2022. DOI: 10.27670/d.cnki.gcqdu.2022.002563. Нажмите, чтобы просмотреть
- Янь Хэ, Исследование стратегии управления импедансом экзоскелета голеностопа при выполнении задач на устойчивость в вертикальном положении, Технологический университет Уханя Нажмите, чтобы просмотреть
- Оценка взаимодействия человеческого тела с пассивным экзоскелетным устройством нижних конечностей при ходьбе в направлении Куи, Pang Pang, Lo Zihan, Tong Biwei, Lo Jing, Ping, Ping Pang, Bionic Intelligence and Robotics, 2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Пак Хондок, Исследование классификации походки, применимое к роботам-экзоскелетам для помощи нижним конечностям, Яньбяньский университет, 2022 год Нажмите, чтобы просмотреть
- Реабилитационный робот, планирование траектории Ян Чжунъюань, исследование планирования траектории робота для реабилитации нижних конечностей с тремя степенями свободы, Северо - Китайский университет науки и техники, 2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Ван Бин, дизайн и анализ экзоскелета для восстановления коленного сустава на основе нелинейного привода с переменной жесткостью, Хэфэй Индастриальный университет, 2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Го Нинбо, сбор данных о нижних конечностях человека и исследование отслеживания траектории реабилитации нижних конечностей, Сианьский университет электроники и технологий, 2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- И. Ян, П. Чжоу, И. Сунь, Б. Чэнь, Х. Ву и И. Ван, "Кинематически совместимое проектирование и анализ экзоскелета для спины с использованием гиперизбыточного гибридного механизма," в журнале IEEE по робототехнике и автоматизации, том 7, № 4, стр. 11322-11329, окт. 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3199035. Нажмите, чтобы просмотреть
- Чэнь Мин, Исследование эквивалентного сотрудничества двойных роботов на основе импедансной модели, Юго-Восточный университет, 2018 Нажмите, чтобы просмотреть
- Ян Минхуэй, Прогнозирование траектории движения цели на основе рекуррентных нейронных сетей, Уханьский университет, 2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Сюн Лунъе, Исследование методов классификации, распознавания и локализации зрелых цитрусовых плодов в естественных условиях, Чунцинский технологический университет, 2020 год. Нажмите, чтобы просмотреть
- Цао Чжици, Ху Хаопен, Ян Сяньшэн, Лоу Юньцзян, Метод обучения навыкам сборки робота 3C посредством наглядной демонстрации сборки человеком, Симпозиум ВРК по передовым робототехнике и автоматизации, 2019 год. Нажмите, чтобы просмотреть
- Чжао Чжилун, Ху Хаопен, Ян Сяньшэн, Лоу Юньцзян, Метод программирования роботов посредством демонстрации для точной манипуляции в сборке 3C, Симпозиум ВРК по передовым робототехнике и автоматизации, 2019 год. Нажмите, чтобы просмотреть
- Чэнь Юанькай, Ма Фэйюэ, Сян Гофэй, Ма Цунцзюнь, Чэнь Лэй, Ни Хуэй, Тянь Сунъи, Практическое кинематическое исследование для роботов-континуумов на шелковом приводе, Исследования в области применения компьютеров Нажмите, чтобы просмотреть
- Ма Цунцзюнь, Чжао Тао, Сян Гофэй, Жэнь Цзянтао, Чэнь Юанькай, Тянь Сунъи, Контроль конечного положения гибкого механического рука на основе обратной кинематики, Журнал машиностроения, Сычуаньский университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Бу Линсин, Исследование ключевых технологий роботов для сбора яблок в структурированных садах, Северо-Западный сельскохозяйственный и лесной университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Ян И, Ван Хунбин, Чжан Лийин, Лю Чао, Шэн Синьцзюнь, Исследование роботизированной системы операций для верхней дистилляции, Наука, технологии и инженерия, Шанхайский университет Цзяо Тун. Нажмите, чтобы просмотреть
- Яо Цзянь, Исследование определения положения и ориентации туннелепроходческих машин на основе SINS/WSN, Китайский университет горного дела и технологий Нажмите, чтобы просмотреть
- Цао Чжичжи, Исследование оптической системы сбора данных для искусственных действий сборки 3C, ориентированных на обучение по демонстрациям, Харбинский технологический институт Нажмите, чтобы просмотреть
- Ли Цзинью, Ян Цзяньнин, Чжан Сяоюй, Сун Ханьвэнь, Калибровка смещения роботизированных сочленений и геометрических параметров на основе многоточечного динамического захвата, Университет Тунцзи Нажмите, чтобы просмотреть
- Чжан Руй, Ван Яояо, Дуань Яци, Чэнь Бай, "Алгоритм обнаружения целей в реальном времени и позиционирования для механических рук летательных аппаратов", Журнал Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики. Нажмите, чтобы просмотреть
- Зан Яци, Исследование методов планирования антропоморфных операций для многофункциональных ловких рук, Технологический университет Чжэцзян. Нажмите, чтобы просмотреть
- Цао Шэн, Исследование конструкции стекерного манипулятора и методов подавления остаточных вибраций, Китайский университет горнодобывающих технологий Нажмите, чтобы просмотреть
Роботизированные манипуляторы
- Лю Вэньтао, Цзян Ханьюань, Чжан Лийань. Адаптивное управление слежением за однозвенным роботизированным манипулятором с учетом ограничений состояния [Ж]. Инженерное управление, 2023, 30(06):1146-1152. DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20220844. Нажмите, чтобы просмотреть
- Чжан Декай, исследование системы ультразвукового сканирования с помощью манипулятора на основе информации о точечном облаке и положении, Шаньдунский университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Фэн Мэй, Ни Жишюэ, Ли Ан, Лю Сюйцюань, Фу Или, Оптимизация главного манипулятора для роботизированной минимально инвазивной хирургии, Международный журнал медицинской робототехники и компьютерно-ассистируемой хирургии, 2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Мэй Фэн, Чжисюэ Ни, Или Фу, Синцзэ Цзинь, Вэй Лю, Сюйцюань Лю, Кинематический анализ гибкого хирургического инструмента для роботизированной малоинвазивной хирургии, icra2021. Нажмите, чтобы просмотреть
- Ян Чжунхуа, Гун Вэйцзе, Динамическое моделирование и симуляция роботизированного дельфина с согласованным использованием грудных и хвостовых плавников, Шэньчжэньский университет, Нажмите, чтобы просмотреть
- Ни Жишюэ, Исследование системы управления роботом для лапароскопических хирургических операций, Цзилиньский университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Го Ванпэн, Анализ контактных взаимодействий движения змеи в различных условиях и исследование испытаний на трение чешуи Нажмите, чтобы просмотреть
- Чжу Хаотян, Исследование технологии динамической разгрузки рюкзака со постоянной силой подвески, Харбинский институт технологии. Нажмите, чтобы просмотреть
- Цюйянь Цзэн (В), Муе Пан, Бивэй Тан и Куй Сян, Симуляция колебаний человеческой позы на основе опорного управления, Международная конференция по интеллектуальной робототехнике и приложениям, Технологический университет Уханя. Нажмите, чтобы просмотреть
- Лулу Сонг, Айхуи Ванг и Цзяле Жэнь, Обратная динамическая модель с использованием обучения сетей GRU, Международная конференция по передовым мехатронным системам 2021 (ICAMechS), Институт технологий Чжунъюаня Нажмите, чтобы просмотреть
- Цуйцуй Цзян, Цинлэй Ху, Итеративная оценка позы плоского объекта с использованием виртуальной сферы, Транзакции IEEE по аэрокосмическим и электронным системам Нажмите, чтобы просмотреть
- Лэй Хуан, Цзюнда Чжу, Юйфэн Юань, Юэхун Инь, Динамическая модель сопротивляющих сил для проектирования мобильных роботов в сыпучих средах, Письма по робототехнике и автоматизации IEEE, Шанхайский университет Цзяо Тун Нажмите, чтобы просмотреть
- Пан Минчжи, Шэнь Ган, Ян Сюй, Чжан Куйюань, Чэнь Пэнпэн, Ван Гофа, использование видимого света для достижения надежного подземного позиционирования, журнал инструментов и измерений IEEE, Китайский горнодобывающий университеттроению и измерениям, Китайский университет горнодобывающих технологий Нажмите, чтобы просмотреть
- Сюй Го, Чжоу Чжоу, Инь Гао, Цзянь Май и Цюй Ванг, Нажмите, чтобы просмотреть
- Ху, Дж., Лю, В., Чжан, Х., И, Дж., & Сюн, З. (2022). Планирование движения многороботных систем для транспортировки объектов с использованием деформируемого полотна. Письма по робототехнике и автоматизации IEEE, 7(4), 9350-9357. Нажмите, чтобы просмотреть
- Лянмин Чен, Цинкай Ян, Минмин Ши, Янань Ли, Мир Феросхан, ТРАНЗАКЦИИ IEEE ПО ПРОМЫШЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОНИКЕ, Пекинский институт технологий Нажмите, чтобы просмотреть
- Синь Сюэфэнь, Ван Айхуэй, Ляо Вудай, Сун Лулу, Генерация походки на основе обобщённых регрессионных сетей, Институт технологий Чжунъюаня Нажмите, чтобы просмотреть
- Айхуи Ван, Вэй Ли; Цзюнь Юй, Шуайшуай Чжан, Управление импедансом на основе данных походки человека для робота реабилитации нижних конечностей, Конгресс по автоматизации Китая 2021, Институт технологий Чжунъюаня Нажмите, чтобы просмотреть
- Шуайшуай Чжан, Айхуи Ван, Чжэнсян Ма, Цзюнь Юй, Вэй Ли, Янь Ван, Анализ процесса человеческой походки и управление гуманоидным роботом для реабилитации на базе OpenSim, Международная конференция по передовым мехатронным системам 2021, Институт технологий Чжунъюаня Нажмите, чтобы просмотреть
- Ян Ван, Чжикан Ли, Синь Ван, Хуннянь Ю, Вудай Ляо, Дамла Арифоглу, Аугментация данных человеческой походки и прогнозирование траектории для управления роботом для реабилитации нижних конечностей с использованием ГАНов и механизма внимания, Машины, Институт технологий Чжунъюаня Нажмите, чтобы просмотреть
- Юнпин Дан, Ифэй Гэ, Айхуи Ван, Шуайшуай Жан, Дизайн системы управления с человекоподобным поведением для робота по реабилитации нижних конечностей на основе адаптивной RBF нейронной сети, RiTA 2020, Институт технологий Чжунъюаня. Нажмите, чтобы просмотреть
- Пэйли Гун, Муе Пан, Куй Сян, Лиянь Чжан, Бивэй Тан, Намерение управления человеком: использование ESN и обратной модели предиктивного управления на основе отслеживания входных данных, Международная конференция по интеллектуальной робототехнике и приложениям, Уханьский технологический университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Чэн Сюй, Синьсинь Ван, Шихун Дуань, Цзяван Ван, Пространственно-временной ограниченный фильтр частиц для совместного отслеживания целей, Журнал сетевых и компьютерных приложений, Университет науки и технологий Пекина Нажмите, чтобы просмотреть
- Жуань Ся, Шэшэн Гао, Го Ли, Сяоминь Ци, Бинбин Гао, Цзяхао Чжан, Распределенный робастный оценщик с ограничением Н∞ для гибридных неопределенных систем с множеством сенсоров, Транзакции IEEE по сетевой науке и инженерии, Северо-Западный политехнический университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Си Ба, Яцянь Чжоу, Муйе Панг, Бивэй Танг, Куй Сян, Прогнозирующая симуляция движения сгибания человеческого тела на основе обратной оптимизации, 2021 27-я Международная конференция по мехатронике и машинному зрению на практике (M2VIP), Уханьский технологический университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Манронг Ван, Вэньбяо Ван, Чживэй Цюй, Цзиньфэн Чжао, Чанцюй Ву, Шибо Цай, Гуаньцзюнь Бао, Моделирование мягкого континуального робота на основе теоремы больших прогибов, 2021 Международная конференция IEEE по робототехнике и биомиметике (ROBIO), Технологический университет Чжэцзян. Нажмите, чтобы просмотреть
- Бин Чэнь, Бинь Цзи, Чжэнъюй Ван, Юань Ли, Цзюнь Цянь, Разработка роботизированного ортеза голеностопа с последовательно-эластичным актуатором и магнитореологическим тормозом, Журнал механизмов и робототехники, Технологический университет Хэфэя. Нажмите, чтобы просмотреть
- Теян Чжан, Куйюань Чжан, Дунцзиндянь Лю, Пэнпэн Чэнь, Локализация без калибровки на основе CSI с вращающейся антенной для угольных шахт, Международная конференция по беспроводным алгоритмам, системам и приложениям, Университет горного дела и технологии Китая. Нажмите, чтобы просмотреть
- Хунчжуан Ву, Сунъюн Лю, Чен Чен, Шэн Цао, Юмин Цуй, Дэйи Жан, Многоуровневый вариационный автоэнкодер с поддержкой сверточной нейронной сети для оценки позиции туннеля, IEEE Transactions on Industrial Informatics (Доступ в режиме раннего доступа), Китайский университет горного дела и технологий Нажмите, чтобы просмотреть
- Цзюнь Ло, Шуцзе Чжоу, Цзе Чжу, Янминь Се, Метод обнаружения движущихся объектов для мобильных роботов с использованием древовидной структуры захвата характерных точек, ssrn, Шанхайский университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Цзоу Чжэньбин, Гань Цзин, Вэнь Синью, Цяо Цзинхуа, Основная оценка координации пассивного экзоскелета верхних конечностей, Механика, Сычуаньский университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Се Сяньцюань, Чэнь Чжипэй, Тао Чжичэн, Сюй Фан, Бао Гуаньцзюнь, Письма по высоким технологиям, Технологический университет Чжэцзяна Нажмите, чтобы просмотреть
- Хуан Яньцзян, Ван Цицинь, Чжан Сяньминь, Ву Яньбинь, Робототехника, Южный Китайский Технологический Университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Яньлинь Чэнь, Сяньминь Чжан, Яньцзян Хуан, Яньбинь Ву, Дзюн Ота, Кинематическая оптимизация нового кабельного манипулятора с избыточностью 7 степеней свободы, SSRN, Южно-Китайский технологический университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Ся Пэнфэй, Исследование системы управления траекторией летательных аппаратов с маховым крылом, Тайюаньский университет науки и технологий Нажмите, чтобы просмотреть
- Юнь Хэ, Янлун Сунь, Лиминь Ян, Фэн Гао, Модельное предиктивное управление новым колесно-ногим планетарным ровером для отслеживания траектории, Шанхайский университет Цзяо Тон, SENSORS Нажмите, чтобы просмотреть
- Ченрон Лон, Цинлэй Ху, Оценка относительного положения несотрудничающих космических аппаратов на основе монокулярного зрения с использованием мультикруговых особенностей, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Университет Бэйхан (ранее известный как Пекинский университет авиации и астронавтики) Нажмите, чтобы просмотреть
- Хунву Ли, Дунбао Суй, Хаотянь Цзю, Ийян Ан, Цзе Чжао, Яньхэ Чжу, Механическая согласованность и динамическая изоляция нагрузок в конструкции экзоскелета нижних конечностей для помощи в передвижении, Транзакции IEEE/ASME по мехатронике, Харбинский технологический институт Нажмите, чтобы просмотреть
- Бивэй Тан, Ялин Пэн, Цзин Ло, Яцянь Чжоу, Муйе Пан, Куй Сян, Определение функции затрат для движений человека при подъеме грузов с использованием технологии двухуровневой оптимизации, Front Bioeng Biotechnol, Вуханский университет технологий Нажмите, чтобы просмотреть
- Цзюнь Хэ, Яньлун Сунь, Лиминь Ян, Цзяцзе Сун, Янь Син, Фэн Гао, Нажмите, чтобы просмотреть
- Юнпин Дань, Ифэй Гэ, Айхуи Ван, Чжо Ли, Нажмите, чтобы просмотреть
- Чжоу Яньпэн, Исследование метода управления траекторией передвижной манипуляционной системы на основе рекуррентных нейронных сетей, Чанчунский технологический университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Линсин Бу, Чэнкун Чен, Гуангруй Ху, Адилет Сугирбай, Хунся Сун, Цзюнь Чен, Разработка и оценка роботизированного сборщика яблок с использованием оптимизированных схем сбора, Компьютеры и электроника в сельском хозяйстве, Северный университет национальностей, Северо-Западный аграрно-лесотехнический университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Шуай Чжан, Сяокан Лэй, Чжичэн Чжэн, Сингуан Пэн, Коллективное деление в системах косяков с взаимодействием, основанным на плотности, Physica A: Статистическая механика и её приложения, Гонконгский университет, Сианьский университет архитектуры и технологий, Северо-Западный политехнический университет Нажмите, чтобы просмотреть
- Яньшунь Чжан, Нань Ван, Мин Ли, Шуди Вэн, Ёнцян Хан, Метод самонавигации водолаза на основе виртуальной антенной решетки и мертвого вычисления, IEEE Access, Университет Бэйхан (ранее известный как Пекинский университет аэронавтики и астронавтики) Нажмите, чтобы просмотреть
- Чжан Шисюн, Система обнаружения позиции на основе машинного зрения и инклинометрических датчиков и её валидация, Университет Сидян. Нажмите, чтобы просмотреть
Прогресс в автоматизации
- J. Fu et al., "Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task," 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 2023, pp. 11647-11653 Нажмите, чтобы просмотреть
- Fan Zhenmei, Wang Chunbu, Xie Ting, et al. The effects of limb coordination assistive devices combined with VR training on gait balance and surface electromyography in patients with acute cerebral infarction after intracranial vascular intervention[J]. Chinese Journal of Stroke, 2023, 18(02): 194-200. Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhishuo Li, Yunong Tian, Guodong Yang, En Li, Yanfeng Zhang, Minghao Chen, Zize Liang, Min Tan, Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Tianchi Gao, Fan Meng, Xiaoyu Zhang, Zhicheng Tian, Hanwen Song, An operational calibration approach of industrial robots through a motion capture system and an artificial neural network ELM, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu Songyong, Cheng Cheng, Wu Hongzhuang, Cui Yuming, Meng Deyuan, Si Lei， China University of Mining and Technology，Jiangsu Normal University, Coal Science and Technology，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zheng Qixiang, Trajectory Planning and Motion Control of a New Soft Cable-Driven Robot，Hefei University of Technology，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Cai Fei, Hu Ningning, Lu Jun, Research on Inverse Kinematics Algorithm Based on Human Motion Modeling, Enterprise Science and Technology and Development- Issue 3 of 2019 (No. 449)，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Lin, Research on Data Restoration Method for Missing Data in Softball Windmill Pitching Action, Science Technology and Engineering- Volume 16, Issue 36，2016 Нажмите, чтобы просмотреть
- Bian Lin, Guo Hao, Ren Jinjun, Zhang Meizhen, Liu Hui, The Influence of Anticipatory State on Lower Limb Kinematics of Basketball Players Completing Side-Cutting Actions, Abstracts of the 11th National Sports Science Congress，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Hao, Liu Ruirui, Wang Guangyu, Zhang Meizhen, Liu Hui, The Influence of Fatigue on the Kinematic Characteristics of Specialized Actions of Soccer Players, Abstracts of the 11th National Sports Science Congress，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Tian, Study on the Influence of Functional Training on the Final Force Application Technique of Backward Slide Step Shot Put Secondary-Level Athletes，Guangzhou Sport University，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Hao, Liu Ruirui, Liu Delin, Zhang Meizhen, Multidirectional Soccer Match Simulation Protocol and Kinematic Analysis of ACL Injuries in Soccer Players under High-Risk Actions, Abstracts of the 12th National Biomechanics Conference and the 14th National Biorheology Conference，2018 Нажмите, чтобы просмотреть
- Yan Weichao, A Sports Training System Based on Hybrid Motion Capture Technology，Harbin Institute of Technology，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Hao, Liu Ruirui, Liu Delin, Zhang Meizhen, Multidirectional Soccer Match，Taiyuan University of Technology，2018 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Meizhen, Liu Ruirui, Comparative Study on the Evaluation Methods of Vertical Jump Test.，Journal of Henan Normal University (Natural Science Edition)，2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Dihua, Kinematic Analysis of the Technical Characteristics of the Final Effort Stage in Male Shot Put Athletes, Journal of Sports Science. Нажмите, чтобы просмотреть
- Weichao Yan，Hao Ma，Zaiyue Yang，A General Framework of Knowledge-Based Coaching System with Application in Table Tennis Training，Proceedings of the 39th Chinese Control Conference Нажмите, чтобы просмотреть
- Yang Hehe, Experimental Study on Task-Driven Teaching Method in Latin Dance Forward Step and Flat Turn Technique Teaching，Guangzhou Sport University，2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Meizhen, Guo Hao, Li Wenyan, Liu Hui, Wu Xiaogang, Chen Weiyi, The Impact of Exercise-Induced Fatigue on the Kinematic Characteristics of Soccer Players, Abstracts of the 21st National Conference on Sports Biomechanics，2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zou Xinmao, Duan Jicheng, Zhu Huajie, Kinematic Analysis of the Final Force Application Stage for Secondary-Level Shot Put Athletes，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Xueshao，Experimental Study on the Influence of "Diagonal" Opposition Method on the Dynamic Balance Ability of College Students in Rumba Dance，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Tang Shaolin, The Impact of ERB-Assisted Practice on Special Step Techniques in Beginner Badminton Training，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Huang Kaiyan，Experimental study on the effect of BOSU ball training on the balance ability of male tennis elective class students in sports colleges — Taking Guangzhou Institute of Physical Education as an example，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Du Song, Experimental Study on the Influence of Core Dynamic Stability Training on the Teaching Effectiveness of Shot Put in Athletics General Courses，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu Ruirui，The Influence of Exercise Fatigue and Foot Posture on the Biomechanical Characteristics of Single-Foot Landing in Volleyball-Specialized Male College Students，Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Wenyan，The Influence of Attack Trajectory and Gender on the Biomechanical Characteristics of the Forehand Topspin Technique in Table Tennis Elective College Students，Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Hou Jie，The Influence of Anticipatory State on the Kinematics and Dynamics of the Lower Limbs during a Stop-Jump Shot by Basketball-Specialized College Students，Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Deng Junchen, Kinematic Analysis of the 360° Difficulty Action in the Control Leg Stand Turn in Difficult Women's Group Events, Fujian Sports Science and Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Yang Yongyong, Research and Design of an Accurate Posture Capture System for Ski Athletes，Jilin University of Architecture Нажмите, чтобы просмотреть
- Chen Yixin, Cognitive Neurobasis of Motion Prediction in Synchronous Joint Actions，Tianjin Normal University Нажмите, чтобы просмотреть
- Ding Kelei, Research on Quantitative Assessment Technology of Parkinson's Motor Retardation Based on Motion Capture，Nankai University Нажмите, чтобы просмотреть
- Jie Liu1，Le Wang，Hang Zhou，Front. Psychol，Zhoukou Normal University Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Zeyi, Fan Ting, Yang Yimin, Liu Hui, Zhang Meizhen, Differences in Lower Limb Movement Strategies among FAI and Coper Patients in High-Risk Ankle Sprain Actions，Taiyuan University of Technology，Beijing Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu Ruirui, Li Wenyan, Hou Jie, Yin Yan, Zhang Meizhen, The Influence of Exercise Fatigue and Different Foot Postures on Risk Factors for Lower Limb ACL Injuries，Sports College, Taiyuan University of Technology，China University of Petroleum（北京） Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Meizhen, Zhang Zeyi, Yin Yan, Liu Hui, The Influence of Ankle Protection on the Biomechanics of High-Risk Ankle Sprain Actions in FAI Patients，Taiyuan University of Technology，China University of Petroleum，Beijing Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhao Zemao, Design and Research of a Movable Boxing Sparring Machine That Can Hit a Target.，Tianjin University Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Hao, The Impact of Specific Fatigue on the Kinematic Characteristics of High-Risk ACL Injury Movements in Soccer Players.，Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Jiang Mengqin, Kinematic Analysis and Experimental Research on the Training Effect of New Elastic Bands on Modern Dance Frame Training.，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Mengyu, Research on Astronaut Task Trajectory Planning in Weightless Environment，Harbin Engineering University Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Tingting, Research on "Project-Based" Dance Teaching Practice in Preschool Education Major of Higher Vocational Education，Journal of Beijing Dance Academy，Preschool Education College, Zibo Normal College Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Zhikang, GAN and Attention Mechanism for Gait Data Augmentation and Trajectory Prediction，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Shuaishuai, Modeling Analysis and Human-Like Control of Robots Based on Gait Data，Zhongyuan Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Du Song, A Brief Analysis of the Kinematic Analysis of the Cross-Step Phase in Javelin Throwers of Secondary Level, Sports Goods and Technology，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Yan Ke, Liu Yihui, Zhang Zeyi, Zhang Meizhen, Wu Xiaogang, Chen Weiyi，The Impact of Backpack Types on Stair Walking Kinematics and Plantar Pressure in College Students, Journal of Medical Biomechanics， Sports College, Taiyuan University of Technology，School of Biomedical Engineering, Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Yang Yimin, Zhang Zeyi, Liu Hui, Zhang Meizhen, Wu Xiaogang, Chen Weiyi, The Effect of Ankle Protectors on the Lower Limb Biomechanical Characteristics of Patients with Functional Ankle Instability, Journal of Medical Biomechanics，Sports College, Taiyuan University of Technology，China Institute of Sport Science, Beijing Sport University，School of Biomedical Engineering, Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Zou Xinmao, Study on the Effects of Multi-dimensional Elastic Band Resistance Training on the Lower Limb Explosive Power of Long Jump Athletes — Taking，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Feng Jie, Study on the Influence of Functional Training on the Final Force Application Technique of Shot Put Athletes, Sports Goods and Technology 2022，Xi'an Institute of Physical Education Нажмите, чтобы просмотреть
- Chen Hao, Experimental Study on the Influence of Lower Limb Braking Ability Training on the Forward Moving Step Technique of Badminton Elective Class Students，Guangzhou Sport University Нажмите, чтобы просмотреть
- Bai Li, Yakun Ouyang, Xiaohui Li, Dongpu Cao, Tantan Zhang, and Yaonan Wang, Mixed-integer and conditional trajectory planning for an autonomous mining truck in loading/dumping scenarios: A global optimization approach, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022. Нажмите, чтобы просмотреть
Анализ движений
- Hu N, Wang A. Kinematics and dynamics analysis of lower limbs based on human motion data[C]//2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 6727-6732. Нажмите, чтобы просмотреть
- Hao Letian, Chen Jijun, Yang Yimin, et al. The Influence of Different Trunk Constraints on the Kinematics and Dynamics of Human Lower Limbs During Squatting [J/OL]. Medical Biomechanics.:1-10[2023-09-14].http://kns.cnki.net/kcms/detail/31.1624.R.20230718.1428.002.html. Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Yuqiang, Guan Jingyuan. The Influence of Different Running Speeds on the Kinematic Characteristics of Lower Limbs in Runners with Knee Valgus [J]. Sports Goods and Technology, 2022(15): 61-63. Нажмите, чтобы просмотреть
- Chao Jiang, Yan Yang, Huayun Mao, Dewei Yang, Wei Wang, Effects of Dynamic IMU-to-Segment Misalignment Error on 3-DOF Knee Angle Estimation in Walking and Running, Sensors，Chongqing University of Posts and Telecommunications. Нажмите, чтобы просмотреть
- Xiao Ting, Simulation Study on Human Squatting Movement Prediction Based on Reverse Optimization, Wuhan University of Technology. Нажмите, чтобы просмотреть
- Ningbo Yu, Yang Yu, Jianeng Lin, Yuchen Yang, Jingchao Wu, Siquan Liang, Jialing Wu , Jianda Han，A non-contact system for intraoperative quantitative assessment of bradykinesia in deep brain stimulation surgery，Computer Methods and Programs in Biomedicine，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu Yihui, Yan Ke, Zhang Liwen, Zhang Meizhen, Wu Xiaogang.，Chen Weiyi, Finite Element Analysis of Knee Joint Stress During the Sudden Stop and Jumping Process After ACL Reconstruction, Taiyuan University of Technology, Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2023. Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Yujia, Research on Lower Limb Motion Recognition Based on Multi-view Vision.，Chongqing University of Posts and Telecommunications.，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Zhengbin, Research on the Effects of Different Time Periods of Sitting Cross-legged on the Electromyographic Characteristics of Lower Limb Muscles and Jumping Force.，Northeast Normal University.，2017 Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu Peipei, Yu Ningbo, Yu Yang, Chen Rongjie, Ding Kelei, Cheng Yuanyuan, Han Jianda, Wu Jialing, Digital Assessment of Upper Limb Bradykinesia in Parkinson's Disease Patients, Chinese Journal of Modern Nervous Diseases.，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Chen Kaibin, Study on the Prediction and Human-Machine Compliance Cooperation of Human Arm Joint Movement Information Based on Surface EMG Signals.，South China University of Technology，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Yixin Chen , Qihan Zhang , Sheng Yuan , Bingjie Zhao , Peng Zhang , Xuejun Bai ，The influence of prior intention on joint action: An fNIRS-based hyperscanning study，Social Cognitive and Affective Neuroscience，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Yaqi, Zhou Bangda, Ma Xiaolong, Cai Shibao, Bao Guanjun, Research on the Motion Trajectory Pattern of Human Hand Operation of a Target Object, High Technology Letters. Нажмите, чтобы просмотреть
- Jun Yu，Shuaishuai Zhang，Aihui Wang，Wei Li，Human Gait Analysis Based on OpenSim，2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Нажмите, чтобы просмотреть
- Yifei Ge，Yongping Dan，Aihui Wang，Shuaishuai Zhang，Lower limb rehabilitation robot control based on human gait data and plantar reaction force，2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Zhikang, Liao Wudai, Wang Xin, Data Augmentation of Multidimensional Time-Series Human Gait Data Based on GAN.，Journal of Gannan Normal University. Нажмите, чтобы просмотреть
- Xu Xiangui, Study of the Mechanical Mechanism of Muscle Activation in the Ankle Joint During Upright Postural Disturbance.，Wuhan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Jiawei, Liu Ye, The Relationship Between the Coordination Patterns of Hip and Knee Joints and the Activity of Lower Limb Muscles at Different Jump Heights.，Beijing Sport University, Chinese Journal of Tissue Engineering Research. Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Meizhen, Guo Hao, Liu Hui, Wu Xiaogang, Chen Weiyi.，The Impact of Different Sport-Specific Fatigue Protocols on the Kinematic Characteristics of the Trunk and Lower Limbs of Collegiate Soccer Players, China Sport Science and Technology.，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhao Yonggang, Li Yuelin, Research on the Influence of High-top and Low-top Basketball Shoes on the Biomechanical Characteristics of Athletes' Lower Limbs, China Leather. Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Lejun, Wang Yuting, Gong Mingxin, Zou Ningxiang, Yu Hua, Zhang Xiaojing, Ye Xiaodong, Construction and Application of a Competitive Ability Structural Evaluation Model for Trampolinists Based on Artificial Neural Networks, Sports Science Research.，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Su Peng, Wang Sikai, Zhang Li, Liu Tian1, Yue Chao, Zhang Qinjian, The Kinematics Study of Human Sitting and Standing Movement on the Knee Joint, Journal of Biomedical Engineering.，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhou Honghua, Zhao Hongyi, Song Zhicheng, Zhang Fajun, Liu Dan, Huang Yonghua, Cai Xiaoping, Clinical Study on Exercise Assessment of Elderly Patients with Cerebral Small Vessel Disease, Chinese Journal of Geriatric Heart Brain and Vessel Diseases.，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
Биомеханика
- J. Lu, W. Aihui and Z. Ma, "Adaptive control of the rehabilitation robot with the model uncertainty based on real human gait," 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Hanoi, Vietnam, 2020, pp. 282-285 Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang, A., Lu, J., Ge, Y., Yu, J., Zhang, S. (2020). Simulation of Limb Rehabilitation Robot Based on OpenSim. In: Pan, L., Liang, J., Qu, B. (eds) Bio-inspired Computing: Theories and Applications. BIC-TA 2019. Communications in Computer and Information Science, vol 1160. Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang, Y.; Wang, E.; Wang, M.; Liu, S.; Ge, W. Design and Experimental Research of Knee Joint Prosthesis Based on Gait Acquisition Technology. Biomimetics 2021, 6, 28. Нажмите, чтобы просмотреть
- Ting F A N, Meizhen Z, Liwen Z, et al. Lower-limb kinematic and dynamics characteristics for patellofemoral joint pain patients during running with different cognitive tasks[J]. Journal of Physical Education/Tiyu Xuekan, 2023, 30(3). Нажмите, чтобы просмотреть
- Huang Chunli, Han Bing, Wang Haitao, et al. Clinical Observation of Acupuncture Combined with Transcranial Magnetic Stimulation Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Mingyang. Design and Research of a Seven-Degree-of-Freedom Upper Limb Rehabilitation Robot [D]. Harbin Institute of Technology, 2022. DOI: 10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.000832. Нажмите, чтобы просмотреть
- Chen Haidie. Research on Knee Joint Angle Measurement Based on IMU and Its Application in Rehabilitation Training [D]. Harbin Institute of Technology, 2022. DOI: 10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.002199. Нажмите, чтобы просмотреть
- T. Ma, X. Xu, Z. Chai, T. Wang, X. Shen and T. Sun, "A Wearable Biofeedback Device for Monitoring Tibial Load During Partial Weight-Bearing Walking," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 31, pp. 3428-3436, 2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Bi-Qin Lai, Yu-Rong Bai, Wei-Tao Han, Bao Zhang, Shu Liu, Jia-Hui Sun, Jia-Lin Liu, Ge Li, Xiang Zeng, Ying Ding, Yuan-Huan Ma, Ling Zhang , Zheng-Hong Chen, Jun Wang, Yuan Xiong, Jin-Hua Wu, Qi Quan, Ling-Yan Xing, Hong-Bo Zhang, Yuan-Shan Zeng, Construction of a niche-specific spinal white matter-like tissue to promote directional axon regeneration and myelination for rat spinal cord injury repair, Bioactive Materials, 2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Shibo Cai, Dipei Chen, Bingfei Fan, Mingyu Du, Guanjun Bao, Gang Li, Gait phases recognition based on lower limb sEMG signals using LDA-PSO-LSTM algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, 2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Yanjiang Huang, Kaibin Chen, Xianmin Zhang, Kai Wang, Jun Ota, Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoencoders, Biomedical Signal Processing and Control,2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Liang F, Yu S, Pang S, Wang X, Jie J, Gao F, Song Z, Li B, Liao W-H and Yin M (2023) Non-human primate models and systems for gait and neurophysiological analysis. Front. Neurosci. 17:1141567. Нажмите, чтобы просмотреть
- J. Yu, F. Cai, A. Wang, N. Hu and P. Wu, "Adaptive Research of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Gait," 2018 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2018, pp. 86-92 Нажмите, чтобы просмотреть
- Bai Xuejun, Zhang Qihan, Zhao Guang, Cognitive Neural Mechanisms of Individual Movement Influenced by Obstacles in Continuous Touchpoint Movement, Research on Psychology and Behavior，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Qihan, Cognitive Neural Mechanisms of Joint Representation in Asymmetric Joint Movement，Tianjin Normal University，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Dong Zhichao, Research on Real Walking Roaming in Large Scenes in Virtual Reality，University of Science and Technology of China，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Yanshun Zhang，Nan Wang，Ming Li，Xue Sun，Zhanqing Wang，Indoor Relative Positioning Method and Experiment Based on Inertial Measurement Information/Human motion model/UWB Combined System，2020 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Xiao Zhe, Research and Implementation of Camera Calibration and 3D Reconstruction Technology in Optical Motion Capture Systems，Hunan University，2017 Нажмите, чтобы просмотреть
- Dewei Yang，Qi Lv，Gang Liao，Kai Zheng，Jiufei Luo，Bo Wei，Learning from Demonstration: Dynamical Movement Primitives Based Reusable Suturing Skill Modelling Method，2018 Chinese Automation Congress (CAC)，2018 Нажмите, чтобы просмотреть
- Bingbing Nie，Quan Li， Shun Gan，Bobin Xing，Yuan Huang & Shengbo Eben Li，Safety envelope of pedestrians upon motor vehicle conflicts identified via active avoidance behaviour，Tsinghua University，2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Quan Li, Shi Shang, Xizhe Pei, Qingfan Wang, Qing Zhou and Bingbing Nie，Kinetic and Kinematic Features of Pedestrian Avoidance Behavior in Motor Vehicle Conflicts，Frontiers in Bioengineering and Biotechnology，Tsinghua University Нажмите, чтобы просмотреть
- Liu Li, Research on Indoor Integrated Positioning Technology Based on UWB/INS，Harbin Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Baitao Jiang，The Application of Digital Technology in the Protection of Intangible Cultural Heritage — Taking Beijing Palace Carpets as an Example，Advances in Social Science, Education and Humanities Research Нажмите, чтобы просмотреть
- Quan Li，Qing Zhou，Wentao Chen，Gongxun Deng，Xinqi Wei，Fan Zhang，Shengbo Eben Li，Bingbing Nie，IRCOBI Asia 2020，Tsinghua University Нажмите, чтобы просмотреть
- Xu Nuo, Liu Shuanglong, Jiang Fugao, Application of Simulation Technology in Overall Offensive Training in Football, Journal of System Simulation，Physical Science College of Qufu Normal University，Physical Education Department of Qufu Normal University Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Hao, Liu Ruirui, Wang Guangyu, Zhang Meizhen, Liu Hui, The Impact of Specific Fatigue of Soccer Players on the Kinematic Characteristics of High-Risk Actions for ACL Injuries, China Sport Science，2021 Нажмите, чтобы просмотреть
- Jia Min, Analysis of the Biomechanical Characteristics of the Lower Limbs During Backward Walking on Different Slopes，Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Zeyi, The Influence of Ankle Protection on the Lower Limb Biomechanics of Basketball Players with FAI and Coper Patients，Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhang Wei, Gan Jing, Li Yingyi, Cao Yu, Pu Siyi, Test on the Rationality of Female Backpack Loading and the Comfort of Shoulder Straps，School of Mechanical Engineering, Sichuan University, Human Ergonomics，2022 Нажмите, чтобы просмотреть
- Fang Xiang, The Influence of Running Speed and Different Medial Wedge Insoles on the Patellofemoral Joint Load of Male Runners，Taiyuan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
Бионическая робототехника
- Yao, C., & Jia, Z. (2020). Multi-Sensor State Estimation Fusion on Quadruped Robot Locomotion. arXiv e-prints, arXiv-2007. Нажмите, чтобы просмотреть
- Xu Handong, Research on the Landing Buffer Characteristics of a Single-Leg Robot Simulating Human Lower Limb, Wuhan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Dong Xinyu, Research on Leg Design Optimization and Motion Characteristics of Quadruped Robots，Wuhan University of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
Прочее
- Pang Mingzhi, Research on Coal Mine Underground Positioning Technology Based on Visible Light，China University of Mining and Technology，2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Chao Jiang, Wei Wang, DeWei Yang, Yan Yang, HuaYun Mao, Application of Dynamic Weight Particle Swarm Optimization with Cross Factor in Joint Calibration, 2022 6th International Conference on Communication and Information Systems (ICCIS) Нажмите, чтобы просмотреть
- Zhao Ri, Liu Zhaohang, Liu Na, Zhang Jing, Liang Runcheng, Wang Xianxiang, Dai Yuling, Linghu Renjing, Liu Liye, Research on 4D Human Radiation Dose Calculation Technology, China Institute for Radiation Protection, Shanxi Key Laboratory for Nuclear Medicine Development and Precision Protection, Nuclear Technology, 2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Wang Wenbiao, Zhu Yunfei, Cai Shibo, Bao Guanjun, Ultralong Stretchable Soft Actuator (US2A): Design, Modeling and Application, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Bao Bobo, Zhang Hui, Zhu Chengshun, Zheng Tianyu, Zhang Zhen Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Jin, Innovative Development of Dance Creation in the Context of the Digital Age, DANCE, 2023 Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Zhe, Lu Ming, Wang Xiang, Preliminary Exploration of Autonomous Construction Technology for Discrete Structures Based on Drones，Architectural Techniques，2019 Нажмите, чтобы просмотреть
- Shuang Guo，Bo Liu，Shen Zhang，Jifeng Guo，Changhong Wang，Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference，arXiv:2010.13148 Нажмите, чтобы просмотреть
- Shuang Guo，Bo Liu，Shen Zhang， Jifeng Guo， Changhong Wang，Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference，IROS，2020 Нажмите, чтобы просмотреть
- Guo Shuang, Research on UAV Simultaneous Trajectory Estimation and Planning Method Based on Probabilistic Reasoning，Harbin Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Huang Can, Collaborative Navigation Algorithm for Human and Vehicle Based on Factor Graph，Harbin Institute of Technology Нажмите, чтобы просмотреть
- Jiawei Hu, Wenhang Liu, Heng Zhang, Zhenhua Xiong，Obstacle Crossing by Multi-mobile Robots in Object Transportation with Deformable Sheet，arxiv Нажмите, чтобы просмотреть
- Shiguang Wu，Zhiqiang Pu，Tenghai Qiu，Jianqiang Yi，Tianle Zhang，Deep Reinforcement Learning based Multi-target Coverage with Connectivity Guaranteed，IEEE Transactions on Industrial Informatics ，Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences Нажмите, чтобы просмотреть
- Li Tong, Research on Electromagnetic Environment Map Construction Method Based on UAV Swarm，University of Electronic Science and Technology of China Нажмите, чтобы просмотреть
- Shuai Zhang，Xiaokang Lei，Zhicheng Zheng，Xingguang Peng，Collective fission behavior in swarming systems with density-based interaction，ScienceDirect Нажмите, чтобы просмотреть
- Mu Shangqun, Research on Dynamic Positioning Problems of Heterogeneous Multiple Mobile Robots，University of Electronic Science and Technology of China Нажмите, чтобы просмотреть
- Yuan Feng, Chai Hua, Digital Construction Technology System for Mass Customization-Oriented Assembly Building: Taking Innovative Assembly Wooden Construction as an Example, New Architecture，2022 Нажмите, чтобы просмотреть