Биоэлектромеханические интегрированные носимые роботы
Институт робототехники Южного университета науки и технологийПод руководством профессора Чэнлун Фу Южный университет науки и технологий интегрировал оптическую систему захвата движения в 3D NOKOV с платформой измерения трехмерных сил, поверхностной электромиографией и устройствами измерения давления на стопу. Эта интеграция позволяет захватывать человеческое движение с шестью степенями свободы (6DoF), обеспечивая необходимый анализ походки и кинематические параметры. Эти данные имеют решающее значение для планирования движений и поз, эффективно решая проблемы совместимости.
Решения с экзоскелетными роботами
• Сбор кинематических данных человека
Мы собираем всесторонние трехмерные координаты XYZ и данные о шести степенях свободы (6DoF), охватывая углы суставов головы, туловища и конечностей. Эти данные обеспечивают непрерывную и точную основу для управления позой робота и планирования движений.
• Движение, походка и планирование поз для экзоскелетных роботов
Используя собранные кинематические данные человека, NOKOV облегчает точную оценку движений и управление для роботов. Наша система гарантирует оптимальное планирование походки и позы, обеспечивая выполнение роботами движений в соответствии с задачами, поставленными человеком.
• Проверка планирования и управления движениями экзоскелетных роботов
Исследователи могут использовать оптическую систему захвата движений 3D NOKOV для сбора траекторий и кинематических параметров человеческого движения с шестью степенями свободы (6DoF). Благодаря обработке данных и их преобразованию мы обеспечиваем точное планирование и контроль движения роботов, походки и позы.
Функции оптической системы захвата движения NOKOV
• Точные траектории движения людей и роботов
Захват кинематических данных человека компанией NOKOV заложил основу для точного контроля позы и планирования движений экзоскелетного робота. Эти данные также используются в качестве эталона для проверки алгоритмов управления.
• Субмиллиметровая точность данных
• Бесшовная интеграция с биомеханическими устройствами
NOKOV функционирует в сочетании с устройствами, такими как поверхностная электромиография, 3D платформы для измерения силы и устройства для измерения давления на стопу, обеспечивая кинематические и данные походки в режиме реального времени.
• Широкие возможности вторичной разработки
Данные могут передаваться в формате VRPN или через порт SDK (язык C++), что позволяет осуществлять взаимодействие с такими программными платформами, как ROS, Labview и Matlab (включая Simulink), для дальнейшей разработки.
Прогресс в системах роботизированной помощи/синергетических роботах
Южный университет науки и технологийВ Южном университете науки и технологий исследователи создали роботизированную протезированную бедренную кость с интегрированными голеностопным и коленным суставами. Этот протез предназначен для снижения метаболической нагрузки у людей с ограниченными возможностями во время выполнения сложных задач, таких как ходьба, переноска грузов, подъем по лестнице и стояние. В ходе исследования система 3D захвата движения NOKOV предоставляла важные данные об углах суставов, включая измерения для тазобедренного, коленного и голеностопного суставов.
Исследовать
Серия камер для захвата движения MARS
- • Удовлетворение всех потребностей клиентов. Разрешение от 2.2 до 12 мегапикселей, частота от 180Гц до 340Гц.
- • Высокая точность, низкая задержка, специально разработано для научных исследований, на данный момент это одно из самых экономически выгодных оптических решений для захвата движения.
- • Применимые модели: Mars 2H, Mars 4H, Mars 12H