Решения для роботизированных рук
• Сбор данных о движении человека
Наша система захватывает трехмерные координаты XYZ, шесть степеней свободы (6DoF) и данные углов суставов для кисти и верхней конечности (плечо, локоть, запястье), предоставляя согласованную и плавную основу данных для управления позой робота и планирования движений.
• Управление движением и планирование для роботизированных рук
NOKOV использует захваченные данные кинематики человека в качестве основы для оценки и управления движением робота-манипулятора, а также для планирования и управления позами, что позволяет роботу-манипулятору выполнять задачи по заданной человеком траектории.
• Проверка и подтверждение планировки движения роботизированной руки
Исследователи могут использовать оптическую систему захвата трехмерного движения NOKOV для сбора траектории движения роботизированной руки с шестью степенями свободы (6DoF) и кинематических параметров, которые служат истинными значениями для проверки алгоритмов управления.
Функции оптической системы захвата движения NOKOV
• Получение траекторий движения человеческой руки и роботизированной руки 6DoF и кинематических данных.
Кинематические данные человека, собранные NOKOV, обеспечивают согласованную и плавную основу для управления позами робота-манипулятора и планирования его движений. Захваченные кинематические данные робота-манипулятора могут служить эталоном для проверки алгоритмов управления.
• Субмиллиметровая точность данных
• Широкие возможности вторичной разработки
Данные могут передаваться в формате VRPN или через порт SDK (язык C++), что позволяет осуществлять взаимодействие с такими программными платформами, как ROS, Labview и Matlab (включая Simulink), для дальнейшей разработки.
Обучение навыкам сборочных роботов (роботизированная рука)
Харбинский институт технологии (Шэньчжэнь)Чтобы обычные рабочие могли легко управлять роботами и расширить сферу применения сборочных роботов, исследовательская группа Школы мехатроники и автоматизации Харбинского института технологий в Шэньчжэне приняла метод программирования по демонстрации (PbD). PbD включает извлечение и понимание эффективной информации из человеческих демонстраций, которая затем преобразуется в программы и параметры для выполнения соответствующих операций роботом. Команда выбрала NOKOV для выполнения первого шага PbD — извлечения данных из человеческих операционных действий.
Исследовать
Серия камер для захвата движения MARS
- • Удовлетворение всех потребностей клиентов. Разрешение от 2.2 до 12 мегапикселей, частота от 180Гц до 340Гц.
- • Высокая точность, низкая задержка, специально разработано для научных исследований, на данный момент это одно из самых экономически выгодных оптических решений для захвата движения.
- • Применимые модели: Mars 2H, Mars 4H, Mars 12H