Запечатлевая движение,
Создавая истории

Сотрудничество человека и робота

Обычные методы интеграции роботизированных систем в основном включают использование демонстрационных плат, силовой тяги или виртуального пространственного моделирования. Однако эти методы имеют некоторые ограничения. Они не могут быть применены к различным аппаратным устройствам роботизированных манипуляторов и не подходят для производственных условий с изменяющимися переменными. Если аппаратная часть манипулятора изменяется или объект производственной операции модифицируется, предыдущие методы больше не могут быть использованы. Для учета различных аппаратных устройств, производственных условий и объектов требуется гибкость в методах интеграции роботизированной системы.

Вэй-Вэй Ван, доцент Высшей школы инженерных наук Университета Осако, разместила 16 камер захвата движения NOKOV в Лаборатории робототехники для сбора данных о положении эксперимента и robotic arm. С помощью системы захвата движения данные о движениях человека могут передаваться совместным роботам для гибкого взаимодействия.

С помощью этого методаCollaborative robots могут получать информацию о движениях и позах человека в реальном времени, что позволяет им мгновенно имитировать и сотрудничать с человеческими экспериментаторами. Метод обучения с использованием системы захвата движений применяется к различным аппаратным устройствам роботизированных рук и может использоваться в производственных средах с переменными факторами, позволяя роботам работать гибко.

Телепупка роботов

Кроме того, профессор Вэй-Вэй Ван использует систему захвата движения NOKOV для сбора данных о движениях рук для телеуправления коллаборативными роботами. Предложенная система может не только манипулировать твердыми телами, но также управлять деформируемыми объектами и выполнять ловкие задачи.