Запечатлевая движение,
Создавая истории

Др. Хэшэн Ван, выдающийся профессор в Шанхайском Цзяньтунском университете, возглавляет Лабораторию интеллектуальной робототехники и машинного зрения (IRMV Lab), сосредоточившись на таких областях исследований, как визуальная серво-система, автономное вождение, мягкие роботы, БПЛА, медицинская робототехника, управление многоагентными системами и обучение с подкреплением.

В области мягкой робототехники лаборатория IRMV занимается разработкой мягких манипуляторов, подходящих для минимально инвазивной хирургии, и мягких захватов, способных работать с хрупкими объектами. Кроме того, лаборатория улучшает исследовательские возможности мягких мобильных роботов в сложных средах с помощью многомодального проектирования движения. Система захвата движений NOKOV обеспечивает данные о позе в реальном времени с высокой точностью для узлов на мягкой роботизированной руке, облегчая кинематическое и динамическое моделирование, что позволяет эффективно контролировать мягкие роботизированные руки.