Строительство крупных военных и коммерческих судов является основой повышения уровня национальной обороны и грузоподъемности морского транспорта, при этом окраска кораблей играет важную роль в процессе строительства судов. В настоящее время покрытие поверхности крупных судов в Китае в основном выполняется вручную, что имеет ряд недостатков, таких как высокая стоимость труда, плохие условия труда, низкая эффективность работы и плохое качество покрытия. Для устранения этих недостатков в будущем планируется внедрение различных роботов-покрасочников для выполнения окрасочных работ.
В настоящее время существует два типа оборудования, способного осуществлять автоматическое покрытие крупногабаритных поверхностей: промышленный тандемный робот и робот, перемещающийся по стенам, однако они не могут полностью удовлетворить требования к высокоэффективному автоматическому покрытию больших поверхностей. Механизм параллельной кабельной передачи с гибкой веревкой в качестве ведущей ветви цепи быстро стал одним из актуальных направлений в области робототехники благодаря своей легкости, большой грузоподъемности, высоким динамическим характеристикам и большому рабочему пространству.
Пэн Фацзун, аспирант кафедры машиностроения Университета Цинхуа, изучал долгосрочную стабильность движения кабельно-параллельного механизма с целью разработки стабильной и эффективной схемы планирования траектории для процесса покраски крупных поверхностей.
В процессе изучения динамического планирования траектории кабельно-параллельного механизма Пэн улучшил, оптимизировал и смоделировал некоторые существующие проблемы в теории планирования траектории, и, в конечном итоге, подтвердил стабильность траектории с помощью экспериментальной платформы с реконфигурируемой траекторией. Для получения точной позиции движущейся платформы и быстрой калибровки кабельного механизма экспериментальная платформа оснащена оптической 3D системой захвата движения NOKOV.
Оптические камеры в системе захвата движения NOKOV могут излучать инфракрасные лучи, а маркеры устанавливаются на подвижной платформе. Захватывая отраженные инфракрасные лучи, камеры могут получить координаты положения маркеров на основе теории трехмерной реконструкции, а затем рассчитать фактические координаты положения подвижной платформы согласно отношению установки между маркерами и подвижной платформой.
Через экспериментальную платформу можно получить информацию о конечном положении и параметрах силы троса в процессе движения по трассе, что обеспечивает данные для изучения связи между стабильностью трассы и изменением силы троса.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить