Бионические робототехнические решения

•    Сбор Кинематических Данных Движений Человека и Животных

Обширный сбор трехмерных пространственных координат и данных шести степеней свободы (6DoF), включая углы суставов головы, туловища, верхних конечностей (плечо, локоть, запястье, рука) и нижних конечностей (бедро, колено, лодыжка, стопа). Эти данные служат надежной основой для точного контроля позиций и планирования движений бионических роботов.

•    Планирование и контроль движения, походки и позы для бионических роботов.

Используя кинематические данные в качестве основы, NOKOV улучшает движение, походку и оценку позы роботов, а также их управление. Это позволяет точно выполнять задачи по движению, поставленные людьми, с соблюдением заранее заданных траекторий движения.

•    Планирование движений и проверка управления для бионических роботов

С помощью оптической системы 3D-захвата движения NOKOV исследователи могут собирать траектории движения и кинематические данные с шестью степенями свободы (6DoF) для бионических роботов. Обрабатывая и преобразуя эти данные, они могут усовершенствовать и оптимизировать алгоритмы управления роботами.

Функции оптической системы захвата движения NOKOV

•    Захват траекторий движения и кинематических данных по шести степеням свободы для людей и животных

Система NOKOV умело фиксирует тонкие движения разнообразных видов, включая лошадей, собак, овец, рыб, грызунов, членистоногих, а также птиц и насекомых.

•    Захват траекторий движения бионических роботов с шестью степенями свободы и кинематических данных

Точное пространственное позиционирование и захват позы для роботов с машущими крыльями, с фокусом на динамику крыльев и фюзеляжа.

Включает исследования шаблонов взмаха крыльев и возникающих в результате вибраций в фюзеляже и голове.

Система предоставляет обширные возможности отслеживания этих роботов в больших пространствах.

•    Субмиллиметровая точность данных

•    Универсальные Среды Захвата: Как На Открытом, Так И В Закрытом Пространстве

•    Широкие возможности для вторичной разработки интерфейсов

Данные могут передаваться в формате VRPN или через порт SDK (язык C++), что позволяет осуществлять взаимодействие с программными платформами, такими как ROS, Labview и Matlab (включая Simulink), для дальнейшей разработки.