Оптическая система захвата движения NOKOV

Medical Robot Performance Evaluation & High Precision Surgical Navigation

Навигация в хирургии; Хирургические роботы, континуальные роботы, мягкие роботы

Multi-Rigid Body Structure Positioning,Quadruped Robots Инженерия
Решения для передовых медицинских приложений

Решения для передовых медицинских приложений

  • •    В сфере малоинвазивной хирургии (МИХ) точность имеет решающее значение. Хирургические инструменты проникают в узкие пространства, добираясь до целевой зоны внутри человеческого тела. Несмотря на то, что традиционные методы и хирургии с помощью роботов, такие как хирургическая система da Vinci, хорошо зарекомендовали себя, иногда они сталкиваются с ограничениями в гибкости и операционной точности.

  • •    Встречайте роботов-континуумов — благодаря структуре, способной на непрерывное изгибание, они ловко маневрируют среди препятствий, что делает их отличным выбором для МИХ. Технология захвата движения NOKOV играет важную роль в разработке этих роботов:

  • •    Создание динамических моделей, анализ частот мод, и оценка вибрационных режимов для эластичных материальных структур.

  • •    Захват траектории континуум-роботов для использования в качестве справочной информации, позволяющей проводить точную оценку производительности по отношению к запланированным путям.

Решения для передовых медицинских приложений

Навигация в хирургии зависит от двух компонентов: точности камер оптического захвата движения NOKOV и хирургических инструментов, оснащенных маркерами навигации. Камеры захвата движения тщательно отслеживают трехмерные позиции этих маркеров, предоставляя хирургам данные в реальном времени о пространственных координатах и ориентации. Интегрируя эту информацию с предоперационной визуализацией, хирурги получают улучшенные возможности визуализации для навигационного руководства.

Функции оптической системы захвата движения NOKOV

•    Высокоточное позиционирование

В навигации во время операции каждый миллиметр имеет значение. Система захвата движения высокой точности NOKOV, с точностью до 0,1 мм, позволяет быстро и точно определять локализацию патологических участков, сокращая время операции и минимизируя инвазивность — что, в конечном итоге, приводит к улучшению результатов для пациентов.

•    Приспособляемость в хирургических условиях

Наши системы, адаптированные для различных хирургических сценариев, предлагают гибкие конфигурации объективов для преодоления ограничений среды, таких как ограниченное пространство и вмешательство оборудования. Наши опции объективов без калибровки обеспечивают бесшовный опыт "подключи и работай".

Примеры сценариев навигации в хирургии
  • Робот-ассистируемая хирургия

    Реальное время позиционирования хирургических роботов достигается через нашу оптическую навигационную систему, обеспечивая движение, которое тесно следует предоперационным планам.

  • Нейрохирургия

    Мы обеспечиваем точное расположение и отслеживание анатомических структур, согласуя их с предоперационными изображениями для помощи в реальном времени при навигации инструментов.

  • Радиационная терапия

    Радиационная терапия

  • Ортопедия - Суставное эндопротезирование

    Наша система отслеживает и записывает костные структуры, помогая в точном позиционировании и выравнивании имплантатов, а также направляя угол и глубину резцовых инструментов.

  • Спинальная хирургия

    Комбинируя данные отслеживания с предоперационными изображениями, мы улучшаем визуализацию и навигацию во время сложных процедур, таких как установка педикулярных винтов.

  • Дополненная реальность (AR) в хирургии

    Усиление традиционных процедур с помощью технологии дополненной реальности позволяет хирургам видеть наложение визуальных изображений внутренних структур, повышая возможности отслеживания инструментов.

  • Хирургия ЛОР или ФЭС

    Отслеживание в реальном времени хирургических инструментов помогает избежать критических структур, таких как зрительный нерв, во время хирургии при заболеваниях синусов.

  • Стоматологическая хирургия

    Мы предлагаем улучшенную визуализацию для точного позиционирования имплантатов, помогая поддерживать правильные углы сверления и избегая чувствительных областей, таких как нерв нижней челюсти.

Избранные Практические примеры

Структурная оптимизация континуальных роботов

Жилинский университет

На Цзилиньском университете профессор Мэй Фэн использовала систему захвата движения NOKOV для совершенствования дизайна континуальных роботов, сосредотачиваясь на эргономике и кинематике для оптимизации их функциональности и ловкости в хирургических приложениях.

Исследовать
Камеры

Серия камер для захвата движения MARS

  • •    Удовлетворение всех потребностей клиентов. Разрешение от 2.2 до 12 мегапикселей, частота от 180Гц до 340Гц.
  • •    Решения для передовых медицинских приложений
  • •    Применимые модели: Mars 2H, Mars 4H, Mars 12H
Исследовать
Контакт

Свяжитесь с нами

Используя данный сайт, Вы соглашаетесь с нашими условиями, которые описывают наше использование файлов cookie. CLOSE ×