Экспериментальная платформа для многокомпонентного совместного управления
Инновации в Пекинском Политехническом ИнститутеПередовое сотрудничество в управлении: С использованием оптической системы захвата движения NOKOV Пекинский технологический институт разработал передовую экспериментальную платформу. Она способствует исследованию совместного управления для разнородного массива агентов, включая БПЛА и наземные роботизированные транспортные средства. Пользователи могут тестировать и уточнять алгоритмы управления, воспроизводя сложные военные сценарии, такие как синхронное воздушно-наземное наблюдение и разведка автономных транспортных средств.
Возможности платформы многопользовательского совместного управления BIT
• Точное управление углом наклона БПЛА
Индивидуальные компоненты захвата, адаптированные к спецификациям пользователя
• Точное получение данных о положении и ориентации в 3D
Динамическое распределение ролей для агентов. Оптимальное формирование из случайных начальных позиций с использованием данных NOKOV в реальном времени. Прокладывает путь для последующих совместных экспериментов.
• Синхронизированные воздушно-наземные операции
Масштабируемое отслеживание целей для обширного захвата движения. Удобное управление целями для сложных симуляций
Функции оптической системы захвата движения NOKOV
• Данные захвата движения с шестью степенями свободы (6DoF)
трехмерных пространственных координат XYZ, Шесть степеней свободы (6DoF), курс, крен, тангаж, углы Эйлера и т. д., обеспечивающая согласованную, плавную базу данных для управления позой дрона и планирования движения.
• Субмиллиметровая точность данных
Высокая точность до уровня субмиллиметра, превосходящая GPS и другие общие методы.
• Широкие возможности вторичной разработки
Данные могут передаваться в формате VRPN или через порт SDK (язык C++), что позволяет осуществлять взаимодействие с такими программными платформами, как ROS, Labview и Matlab (включая Simulink), для дальнейшей разработки.
• Эффективная конфигурация жесткого тела
Глубокий анализ случаев: Информативные сравнения: Оцените производительность оптического захвата движения по сравнению с технологией UWB в нашем исследовании Скачать брошюру для получения дополнительной информации.Совместное автономное строительство с использованием БПЛА
Организовано Школой архитектуры Тунцзинского университетаИнтеграция данных 6DoF в режиме реального времени в систему управления полетом для точного локального позиционирования. Стратегическое планирование траекторий, позволяющее синхронизированные строительные задачи.
• Научные Вклады:
Рекомендуемые публикации от Университета Тунцзи - "Предварительное исследование автономной строительной технологии для дискретных структур на основе БПЛА" Го Чжэ, Лу Мин, Ван Сян в журнале "Архитектурные технологии", 2019.09.
Исследовать
Серия камер для захвата движения MARS
- • Удовлетворение всех потребностей клиентов. Разрешение от 2.2 до 12 мегапикселей, частота от 180Гц до 340Гц.
- • Высокая точность, низкая задержка, специально разработано для научных исследований, на данный момент это одно из самых экономически выгодных оптических решений для захвата движения.
- • Применимые модели: Mars 2H, Mars 4H, Mars 12H