Решения для мультикоптеров-дронов
• Планирование движения и управление движением для мультикоптеров
Настроив зоны захвата в соответствии с потребностями пользователей, оптическая система захвата 3D движений NOKOV точно фиксирует 3D данные о положении и ориентации движущегося объекта, в итоге достигая контроля положения и ориентации дронов. Данные включают: 3D пространственные координаты (высокая точность, без задержек, различные форматы данных), скорость, ускорение и другую основную информацию о движении.
• Автономное избегание препятствий и сопровождение для мультикоптеров
Собранные данные о положении и наклоне дрона анализируются в реальном времени и используются в качестве параметров для движения дрона. 2.3 Алгоритмическая проверка
• Алгоритмическая валидация
NOKOV может предоставить высокоточные данные о позе и позиционировании дрона в качестве экспериментальных истинных значений для проверки эффективности алгоритмов управления многороторными дронами.
Функции оптической системы захвата движения NOKOV
• Данные захвата движения с шестью степенями свободы (6DoF)
Сбор 3D пространственных координат XYZ, шесть степеней свободы (6DoF), рыскание, крен, тангаж, углы Эйлера и т. д., обеспечивающих последовательную, плавную базу данных для контроля позиций дронов и планирования движений.
• Точность данных до субмиллиметра
• Широкие возможности вторичной разработки
Данные могут передаваться в формате VRPN или через порт SDK (язык C++), что позволяет осуществлять взаимодействие с такими программными платформами, как ROS, Labview и Matlab (включая Simulink), для дальнейшей разработки.
Исследование позиционирования шестикоптеров
Северо-Западный политехнический университетНаиболее распространенными методами позиционирования дронов на открытом воздухе в настоящее время являются системы позиционирования через спутники GPS или Бэйдоу. Из-за погодных условий и нестабильности положения спутников, эксперименты по позиционированию дронов на открытом воздухе требуют значительных временных и человеческих ресурсов, часто принося низкие результаты. Вместо этого преподаватели лаборатории дронов Северо-Западного Политехнического Университета предприняли исследования по позиционированию дронов в помещениях, причем NOKOV обеспечивает точность позиционирования в помещении до субмиллиметра.
Исследовать
Серия камер для захвата движения MARS
- • Удовлетворение всех потребностей клиентов. Разрешение от 2.2 до 12 мегапикселей, частота от 180Гц до 340Гц.
- • Высокая точность, низкая задержка, специально разработано для научных исследований, на данный момент это одно из самых экономически выгодных оптических решений для захвата движения.
- • Применимые модели: Mars 2H, Mars 4H, Mars 12H