Исследовательский контекст
Картографирование электромагнитной обстановки (ЭМО) представляет собой количественное описание электромагнитной среды посредством анализа таких переменных, как время, частота, пространство и напряженность поля. Создание карты электромагнитной обстановки позволяет визуализировать распределение электромагнитной энергии в определенной области, что может способствовать мониторингу и предотвращению электромагнитного загрязнения. В военной сфере картографирование электромагнитной обстановки непосредственно поддерживает ведение войны в электромагнитном спектре, что делает создание карт электромагнитной среды предметом пристального внимания и исследований.
Первым шагом в картографировании электромагнитной обстановки является сбор электромагнитной информации на определенной территории. В связи со сложностями маневрирования в физическом ландшафте, беспилотные летательные аппараты (БПЛА), которые являются высокоэффективными и экономически выгодными, стали лучшим выбором. Кроме того, скорость выполнения задач, успешность завершения задач и точность собранных данных группой БПЛА значительно выше, чем у одного БПЛА.
Обзор исследований
Алгоритм цифрового феромонного "волчьей стаи", предложенный исследовательской группой кафедры приборостроения и технологий Университета электронной науки и технологий Китая, позволяет рою БПЛА заблаговременно искать опасные летные зоны и оптимизировать планирование маршрута. Команда разработала частичную сверточную нейронную сеть на основе механизма внимания для создания высокоточной карты электромагнитной обстановки.
Для проверки эффективности данного алгоритма была проведена аппаратно-программная симуляция с использованием квадрокоптера UAV, оснащенного измерительным чипом.
Используемое оборудование включало в себя оптическую 3D систему захвата движения NOKOV, оснащенную 24 камерами захвата движения Mars 4H. С разрешением в 4 миллиона пикселей, частотой обновления 180 Гц и задержкой всего 5,2 мс, эти камеры обеспечивали поле зрения 52° с точностью на уровне субмиллиметра.
Используемое оборудование включало в себя оптическую 3D систему захвата движения NOKOV, оснащенную 24 камерами захвата движения Mars 4H. С разрешением в 4 миллиона пикселей, частотой обновления 180 Гц и задержкой всего 5,2 мс, эти камеры обеспечивали поле зрения 52° с точностью на уровне субмиллиметра.
Ссылки:
Ли Тонг. Исследование метода построения карты электромагнитной среды на основе роя БПЛА [Д]. Чэндуский университет электронной науки и технологий, 2022.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить