С учетом быстрого развития науки и технологий, Китай предложил план "Сделано в Китае 2025", целью которого является возрождение производственной индустрии. Основными направлениями развития являются интеллектуализация и повышение эффективности использования ресурсов. Применение различных роботов является важным проявлением интеллектуализации производственной индустрии. При поддержке государственной политики области применения и количество роботов значительно увеличатся, что требует, чтобы надежность и применимость роботов соответствовали основным требованиям развития отрасли.
Однако в процессе разработки роботов из-за точности датчиков, преимуществ и недостатков системы управления и т.д., неизбежны отклонения при выполнении задач, такие как отклонение позы конечного исполнительного устройства роботизированной руки, отклонение траектории движения мобильного робота и т.п. В таких случаях необходимо получать информацию о роботе с помощью точных измерительных средств, а затем проводить калибровку или детектирование и оценку.
Промышленные роботы обладают высокой повторяемостью и точностью позиционирования, поэтому для их детектирования и калибровки необходимо использовать лазерные трекеры и другое измерительное оборудование с точностью измерения в микроны. Однако в некоторых случаях, таких как измерение траектории движения мобильных роботов, достаточной является точность в доли миллиметра или даже миллиметра, поэтому нет необходимости использовать оборудование с лазерными трекерами стоимостью в миллионы. Компания Zhejiang Pumai Technology Co., Ltd. разработала систему тестирования производительности роботов на базе системы захвата движения.
Spectrum Mai Technology специализируется на исследованиях и применении технологий измерения производительности и калибровки промышленных роботов. Система в основном основана на использовании лазерного трекера и другого оборудования, поддерживает измерение точности позиционирования робота, повторяемости, времени стабилизации позиции, точности траектории и т.д. Для расширения линейки продуктов и охвата большего количества требований к тестированию, Spectrum Mai Technology разработала систему тестирования производительности роботов на основе оптической системы захвата движения NOKOV. Требования заказчиков к точности измерений удовлетворены, а стоимость тестирования значительно снижена.
Принцип позиционирования оптической 3D системы захвата движения NOKOV отличается от принципа работы лазерного трекера. Система определяет ключевые узлы робота, захватывая маркеры с помощью нескольких камер захвата движения, и рассчитывает позу робота на основе координат маркеров с точностью позиционирования в доли миллиметра.
Инженеры компании Zhejiang Premax Technologies организовали экспериментальный участок размером 4м*4м, на котором разместили восемь измерительных камер для захвата движения NOKOV, распределённых по периметру площадки, и препятствия в середине для имитации реальной сцены. Робот-пылесос способен избегать столкновений благодаря встроенным датчикам. На корпус робота наклеены маркеры, позволяющие получить его точное положение как истинное значение, которое затем сравнивается с оценочной позицией самого робота для оценки его производительности (точности, скорости реакции и т.д.). Измеренная точность системы соответствует требованиям подобных применений.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить