Известно, что роботы играют все более важную роль в жизни человека. Тем не менее, мы с большей вероятностью увидим роботов, работающих автономно или управляемых людьми с помощью программ, и с меньшей вероятностью увидим роботов, которые просто помогают человеческому телу. Исследовательская группа во главе с Фу Чэнлуном, адъюнкт - профессором кафедры машиностроения и энергетики Южного университета науки и техники, провела ряд исследований в этом направлении.
Проект команды, роботизированный силовой протез, разработал роботизированный силовой протез бедра, который включает в себя лодыжки и коленные суставы, предназначенный для снижения метаболических затрат на ходьбу, ходьбу с нагрузкой, вверх и вниз по лестнице и стоя. Во время сложных упражнений трудно измерить углы и межсуставные силы в ключевых суставах, таких как бедра, колени и лодыжки, и команда надеется, что есть набор высокоточных профессиональных инструментов, чтобы помочь в исследовании, в то время как оптические системы захвата движения, широко используемые в биомеханике, являются именно тем, что им нужно.
Чтобы лучше поддерживать проект команды роботов, команда захвата движений установила 12 камер захвата движений Mars 2H в пространстве длиной 13 метров, шириной 7 метров и высотой 3,5 метра, а также помогла настроить профессиональные лестницы и коридоры вверх и вниз по лестнице. Опираясь на высокую совместимость оптической трехмерной системы захвата движения NOKOV, синхронный сбор трехмерных силовых панелей, силовых платформ и поверхностных миоэлектрических данных для динамического анализа. Изучая кинематические данные о сложных движениях в различных походках, команда может стабильно получать профессиональные биомеханические данные, такие как трехмерные силы, крутящий момент и сигналы EMG, для более полного анализа.
Проект получил « второе место в общесистемной группе протезов нижних конечностей» на конкурсе инноваций в области нейропротезов, организованном Группой быстрого реагирования по инновациям в области национальной обороны Центральной военной комиссии, и будет поддержан многомиллионным исследовательским фондом и промышленной трансформацией Комитета по науке и технике Центральной военной комиссии и Шэньчжэньского городского комитета по экономике и информатизации.
Кроме того, команда изучила экзоскелеты для ходьбы, внутренне проникающие гибкие экзоскелеты для облегчения ходьбы пожилых людей и механизмы экономии сил для подъема стержней. Оптическая 3D - система захвата движения NOKOV обеспечивает эффективный и высокоточный сбор данных в исследованиях каждой команды и обеспечивает хорошую послепродажную техническую поддержку.
Теперь, когда отдел машиностроения и энергетики в команде работает с Массачусетским технологическим институтом, чтобы создать учебный и исследовательский центр машиностроения, мы считаем, что оптическая 3D - система захвата движения NOKOV будет более полезной для отечественных и зарубежных исследователей в будущем.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить