Сельское хозяйство всегда было краеугольным камнем блестящей цивилизации человечества и в то же время развивалось вместе с современной цивилизацией. Сегодня, с непрерывным развитием науки и техники, сельское хозяйство вступило в новую фазу, постоянный приток высоких технологий, сборщик роботов является одним из них.
В процессе производства фруктов и овощей сбор является наиболее трудоемким и трудоемким звеном, стоимость ручного сбора составляет от 50% до 70% от общей стоимости производства. Поэтому необходимо провести исследование роботов - сборщиков. Это не только решит проблему нехватки рабочей силы в Китае, но и будет способствовать прогрессу сельскохозяйственной науки и техники в Китае.
Существует три технические проблемы при проектировании роботов.
Во - первых, как направить робота - сборщика быстро перемещаться между фруктовыми деревьями; Во - вторых, как быстро распознать и локализовать плоды на фруктовых деревьях; В - третьих, как собрать идентифицированные фрукты без повреждений. Эти три технические проблемы могут быть преобразованы в целевое позиционирование, управление беспилотным наземным транспортным средством и управление движением роботизированной руки. Из - за хрупкой и мягкой кожуры плода неправильный сбор может повредить поверхность плода, что приводит к потере при последующем хранении и транспортировке. Поэтому точное управление положением конечного исполнительного устройства роботизированной руки особенно важно для того, чтобы роботизированная рука стабильно захватывала фрукты.
Команда R & D по сбору роботов в лаборатории учителя Ян Чанхуй Чунцинского университета науки и техники использует технологию оптического динамического захвата NOKOV в процессе исследований и разработок. 2 марта в лаборатории было установлено шесть камер. Во - первых, точные координаты местоположения беспилотного наземного транспортного средства получают, прикрепляя маркировку к нижней части руки выбранного робота. Эти координаты местоположения используются в качестве сигнала обратной связи системы управления для коррекции положения движения и другой информации о беспилотных наземных транспортных средствах для достижения точного управления беспилотными наземными транспортными средствами. Затем вставьте роботизированную руку и фрукты, чтобы захватить информацию о координатах точек на руке робота во время взаимодействия роботизированной руки с фруктом. После обработки информация о движении и положении роботизированной руки, в частности координаты и положение конечного исполнителя роботизированной руки, сравнивается с точечной информацией на фрукте и вводится в модель оценки системной ошибки и модель оценки случайной ошибки для расчета ошибки позиционирования роботизированной руки и анализа данных. В случае случайной ошибки, на основе данных, чтобы определить правильную амплитуду и фазовый угол конфигурации терминала для достижения цели сбора фруктов без травм.
Кроме того, команда разработчиков роботов - сборщиков в таких университетах, как Северо - Западный университет сельского и лесного хозяйства, также использовала технологию оптического динамического захвата NOKOV в своих экспериментах.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить