Кочевое дерево (внешний вид) Монтажный внешний вид
Легкий, как испуганная птичка, элегантный, как блуждающий дракон. Эта художественная выставка под названием « Бродяга (смотрите) » мягкая и успокаивающая. Каждый изогнутый кусок дерева был создан Юань Фэном из команды строительных роботов Университета Тунцзи, которая специализируется на сборке деревянных конструкций.
Нажмите следующее видео, следуйте за профессором Юань Фэном, чтобы испытать рождение « кочевого леса (смотрите) »
Рука робота
В настоящее время развитие отечественных и зарубежных роботизированных строительных платформ упрощает типичную систему до четырех основных частей: платформы роботизированного строительного оборудования, системы обработки материалов, системы восприятия и системы управления.
Роботы - строители в спорте
Подсистема восприятия реализует датчики для обнаружения текущего состояния машины и операционной среды, улучшая способность роботизированной платформы создавать сложные структуры. Кроме того, мониторинг материалов, инструментов и хода строительства в режиме реального времени может значительно повысить эффективность работы.
Команда решила использовать систему захвата движения NOKOV в качестве основного датчика системы восприятия платформы и равномерно распределить 12 инфракрасных камер Mars 2H вокруг операционной среды робота. Камеры фиксируют расположение отраженных знаков на роботе. Затем эти данные используются с помощью компьютерного программного обеспечения для анализа движения для обработки данных, калибровки системы, создания жестких тел и других задач.
В то же время записанные данные захвата движения импортируются в программное обеспечение Grasshopper через пользовательский интерфейс данных для визуализации маркеров и местоположения жесткого тела.
Настройка системы захвата движения
Система захвата движения NOKOV обеспечивает точность измерений на уровне микрон и обеспечивает точные реальные значения, необходимые для экспериментов. Таким образом, система NOKOV реализована в роботизированной сборочной системе в качестве основного сенсорного датчика, что позволяет системе решать проблемы пространственного позиционирования сложных деталей в деревянных конструкциях.
Оператор цифровой интеллектуальной роботизированной платформы с сенсорной системой
Успех работы профессора Юаньфэна « Кочевой лес (смотрите) » показывает большему количеству людей огромный потенциал роботизированных строительных платформ для адаптации к меняющимся потребностям дизайна и архитектурных систем.
Считается, что в ближайшем будущем, с развитием индустрии крупномасштабных роботизированных сборных конструкций, построенных на основе индивидуальности, архитектурный дизайн позволит сделать его более индивидуальным и разнообразным. Для достижения этой цели захват движения также будет играть все большую роль в продвижении исследований таких роботизированных платформ.
Ссылки:
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить