Биоинспирированный экзоскелет с оригами-позвоночником и пятью степенями свободы: трёхмерные данные о движении подтверждают прозрачность движения
Хэфэйский технологический университет, университет Сидянь, университет Тиссайд, Политехнический университет Гонконга