Запечатлевая движение,
Создавая истории

Китай расположен на юго-востоке евразийского континента, между тихоокеанским сейсмическим поясом и евразийским сейсмическим поясом. В последние годы землетрясения в Вэньчуане, Бэйчуане, Яане и Юшū в Цинхае привели к большому числу жертв. Поскольку район бедствия часто представляет собой завал, дороги плохие для передвижения, несмотря на вмешательство спасательных команд, часть спасательного оборудования, необходимого для спасения жизней умирающих, из-за большого размера и веса требует большего человеческого участия, и все же его сложно доставить на место происшествия.

Однако робот может решить эту проблему для людей. В начале 21 века компания Boston Dynamics разработала Big Dog, шестиногого робота, специально созданного для военных нужд. Он может переносить тяжелые грузы, поднимаясь в горы и преодолевая водные преграды, а также бегать быстрее людей. Робот "Big Dog" оснащен встроенным компьютером, который может адаптировать его позу в зависимости от окружающей среды. Его можно направлять по заданному маршруту или управлять удаленно, что делает его крайне важным для военных операций и работ по оказанию помощи при стихийных бедствиях.

И наши отечественные исследователи, желая не отставать, также начали ряд исследований в нескольких университетах по технологиям бионических четырехногих роботов. Они проводили исследования взаимодействия между четырехногими животными и окружающей средой, а также методы управления в экстренных ситуациях, разработали метод проектирования бионической походки для четырехногих роботов, метод оценки динамической стабильности и метод адаптивного восстановления в условиях сильных внешних помех. С целью изучения характеристик гидравлического привода четырехного робота с двигателем в качестве источника энергии, с использованием методов нелинейного управления и преодоления резких изменений мощности гидравлического цилиндра робота, а также учитывая мертвую зону электогидравлического сервозамка, была реализована анти-помеховая сервоконтрольная система, обеспечивающая стабильность движений робота. Также исследуется стабильный выход нелинейного управления нагрузкой гидравлического насоса двигателя, а также стабильность состояния поддержки ног в процессе быстрого движения четырехногого робота с помощью переключения нелинейного конструктивного контроля, с целью обеспечить стабильность управления бионическим роботом в сложных условиях рельефа.

В процессе разработки, чтобы точно собрать информацию о gait робота, разработчики обратились за технической поддержкой к NOKOV, надеясь, что с помощью оптической системы захвата движений 3D от NOKOV они смогут зафиксировать движения бионического робота на улице, чтобы впоследствии отрегулировать и оптимизировать поведение при преодолении препятствий.

На испытательном полигоне национальной базы по тренировкам по экстренному спасению при землетрясениях инженеры NOKOV установили 12 камер Mars 2H на штативе на открытом поле размером 14 метров в длину и 8 метров в ширину. Тем временем пользователи прикрепили отражающие маркеры к суставам «тела» и «конечностей» бионического робота. Система собирает процесс движения массива роботов с частотой дискретизации 60 Гц и выводит координатные данные каждого узла с точностью до субмиллиметра. Затем пользователь вводит эти данные в разработанный специальный аналитический инструмент для анализа и подтверждает положение робота, чтобы разработать план по улучшению.

Четвероногий бионический робот все еще находится на этапе испытаний и доработки. В зависимости от его прогресса и требований оптическая 3D система захвата двигательных действий, разработанная компанией NOKOV, будет продолжать предоставлять техническую поддержку для применения отечественных робототехнических систем для спасательных операций.