Запечатлевая движение,
Создавая истории

Китай расположен на юго-востоке евразийского континента, между тихоокеанским сейсмическим поясом и евразийским сейсмическим поясом. В последние годы землетрясения в Вэньчуане, Бэйчуане, Яане и Юшū в Цинхае привели к большому числу жертв. Поскольку район бедствия часто представляет собой завал, дороги плохие для передвижения, несмотря на вмешательство спасательных команд, часть спасательного оборудования, необходимого для спасения жизней умирающих, из-за большого размера и веса требует большего человеческого участия, и все же его сложно доставить на место происшествия.

Однако робот может решить эту проблему для людей. В начале 21 века компания Boston Dynamics разработала Big Dog, шестиногого робота, специально созданного для военных нужд. Он может переносить тяжелые грузы, поднимаясь в горы и преодолевая водные преграды, а также бегать быстрее людей. Робот "Big Dog" оснащен встроенным компьютером, который может адаптировать его позу в зависимости от окружающей среды. Его можно направлять по заданному маршруту или управлять удаленно, что делает его крайне важным для военных операций и работ по оказанию помощи при стихийных бедствиях.

И наши отечественные исследователи не отстают. Теперь, под руководством Гао Фэна, команда из исследовательского центра интеллектуальных歩行овых роботов при Шанхайском Jiaotong университете работает над гексаподом. Команда в основном анализировала взаимодействие и походку гексапода в различных условиях, а также разработала планирование пути, адаптивное управление, определение стабильности и координацию данных между ногами робота на лестнице и вне её. В процессе исследования гексапод должен быть откалиброван и отрегулирован. В итоге команда выбрала оптическую 3D систему захвата движения NOKOV, которая, как ожидается, обеспечит точное получение калибровочных данных.

В помещении размером 9 метров в длину и 6 метров в ширину были установлены 8 камер захвата движений Mars 2H. Захватывая маркеры на суставах "центра" и "конечностях" робота, движения роботов собирались с частотой выборки 60 Гц, и были получены трехмерные координаты каждого маркера. Эти данные могут передаваться в реальном времени. С помощью SDK, предоставленного системой захвата движений, команда роботов может проводить вторичную разработку для выполнения анализа и обратной связи в реальном времени, чтобы подтвердить позу каждой ноги шестиногие роботов, реализовать калибровку и настройку каждой ноги, а также координацию движений между каждой лапой.

Теперь, помимо команды, Шаньдунский университет, Тяньцзиньский университет и другие учебные заведения также используют системы захвата движений для проведения экспериментов, связанных с анализом управления шестиногим роботом. Ожидается, что система захвата движений сможет поддержать更多 команд и внести вклад в исследования отечественного шестиногого робота.