Запечатлевая движение,
Создавая истории

Пользователь NOKOV - профессор Луис Фигередо из Университета Ноттингема предложил Геометрическое Поле Потенциалов (GeoPF), реактивную систему планирования движения, которая была опубликована в IEEE RA-L. GeoPF обеспечивает значительные улучшения в вычислительной эффективности простоте настройки и производительности по предотвращению столкновений.

В реальных экспериментах система захвата движения NOKOV использовалась для отслеживания положений и геометрических характеристик препятствий в режиме реального времени. Затем обнаруженные результаты аппроксимировались к геометрическим примитивам что является ключевым звеном в преобразовании реальных препятствий в геометрические параметры.

Узнать больше 

https://en.nokov.com/motion-capture-applications/robotics-engineering/robotic-arms.html

Профессор Луис Фигередо совместно организует два семинара на предстоящей конференции IROS2025. Приглашаем представить вашу работу и присоединиться к обсуждению Узнать больше

https://building-safe-robots-workshop.github.io/

https://www.iit.it/web/hrii/iros2025-workshop-multi-arm