Запечатлевая движение,
Создавая истории

Обзор

Система масштабного захвата движений площадью 2600 кв. м была развёрнута компанией NOKOV для поддержки исследований в области робототехники, БПЛА и воплощённого искусственного интеллекта. Она обеспечивает высокоточное отслеживание движений и функции объёмной калибровки.

Применение в сферах человекоподобной робототехники, воплощённого искусственного интеллекта, испытаний БПЛА и координации множественных роботов требует надёжного отслеживания движений на больших закрытых площадях, а также единую систему координат и отслеживание множества объектов в режиме реального времени.

Чтобы удовлетворить данные требования, компания NOKOV установила систему оптического захвата движений крупного масштаба для исследовательского центра робототехники, функционирующего в помещении площадью 2600 кв. м (65 х 45 х 12 м). Решение позволяет осуществлять высокоточное отслеживание, объёмную калибровку и оценку положений множества объектов в режиме реального времени.

Системы захвата движений NOKOV обеспечивают единую калибровку в сложных крупногабаритных пространствах, включая многоуровневые конструкции и помещения, соединённые коридорами. Однократная калибровка сверхбольших закрытых площадей выполняется менее чем за 30 минут.

Реализация данного проекта демонстрирует, как системы захвата движений крупного масштаба могут выступать ключевой инфраструктурой для передовых исследовательских площадок в робототехнике.

Ключевые характеристики проекта

Проблема: Масштабирование системы захвата движений до площади 2600 кв. м в исследовательском центре робототехники

По мере роста масштабов робототехнических экспериментов исследователи сталкиваются с несколькими ключевыми проблемами:

1. Как обеспечить стабильное отслеживание движений в пространстве площадью 2600 кв. м?

Большие объёмы закрытых помещений усложняют задачу поддержания стабильного покрытия отслеживанием на всей площади.

2. Как одновременно отслеживать несколько роботов и беспилотников?

Современные робототехнические эксперименты часто предполагают одновременную работу множества динамических объектов.

3. Как обеспечить единую систему координат на обширных экспериментальных зонах?

При отсутствии единой калибровки данные отслеживания в многозональных или многосекционных пространствах могут оказываться несогласованными.

Данные вызовы делают системы захвата движений крупного масштаба жизненно важными для инфраструктуры робототехнических исследований.

Решение: Система оптического захвата движений крупного масштаба

Для решения указанных проблем была установлена система захвата движений крупного масштаба, состоящая из 300 синхронизированных камер.

Система обеспечивает полное покрытие закрытой исследовательской площадки площадью 2600 кв. м, позволяя в реальном времени отслеживать наземные и воздушные робототехнические платформы.

Это даёт исследователям возможность собирать и анализировать данные о движениях на всей территории объекта, опираясь на единые пространственные ориентиры и синхронизированное время.

Масштабный захват движений для исследований в робототехнике

Система поддерживает непрерывное отслеживание нескольких робототехнических платформ, включая:

• Человекоподобные роботы

• Беспилотные летательные аппараты и автономные воздушные машины

• Системы из множества роботов

• Сценарии взаимодействия человека и робота

Объединяя данные с распределённой сети камер, система обеспечивает стабильное и непрерывное отслеживание движений в большом пространстве.

Это позволяет учёным сосредоточиться на разработке алгоритмов, оптимизации управления и проверке систем, не отвлекаясь на ограничения локализации.

Объёмная калибровка в пределах пространства площадью 2600 кв. м

Одной из ключевых возможностей данной площадки является объёмная калибровка, обеспечивающая единое отслеживание на протяжённых закрытых участках.

Вместо разделения объекта на независимые зоны отслеживания система формирует единую систему координат на всём пространстве площадью 2600 кв. м.

Это позволяет:

• Быстрый ввод в эксплуатацию

Крупные объекты калибруются примерно за 30 минут.

• Согласованность между зонами

Несколько экспериментальных зон используют общую пространственную привязку.

• Непрерывное отслеживание в смежных помещениях

Роботы и беспилотники могут перемещаться между комнатами или коридорами без потери непрерывности отслеживания.

Это критически важно для крупномасштабных робототехнических экспериментов и многозонных испытаний.

Поддержка человекоподобной робототехники и воплощённого ИИ

Система обеспечивает сбор высококачественных данных о движениях для:

• Датасетов движений человекоподобных роботов

• Обучения методом подражания и тренировки

• Анализа движений всего тела

• Проверки систем управления

• Исследований в области воплощённого ИИ

Точные траектории движений помогают исследователям создавать масштабируемые датасеты для систем обучения интеллектуальных роботов.

Поддержка испытаний БПЛА и дронов

Системы захвата движений широко применяются в исследовательских средах для БПЛА, где требуется точное отслеживание в закрытых помещениях.

Система обеспечивает:

• Отслеживание траекторий полёта БПЛА

• Проверку автономных полётов

• Эксперименты с групповым полётом

• Координацию множественных БПЛА

• Совместную работу воздушных и наземных роботов

Обратная связь по положению в реальном времени создаёт контролируемую среду для тестирования алгоритмов навигации и управления полётом.

Значимость площадок для захвата движений площадью 2600 кв. м

По мере эволюции робототехнических систем экспериментальные среды переходят к более крупным и интегрированным исследовательским комплексам.

Системы захвата движений крупного масштаба становятся базовой инфраструктурой для:

• Лабораторий робототехнических исследований

• Платформ воплощённого ИИ

• Сред испытаний БПЛА

• Систем из множества роботов

• Комплексов проверки автономных систем

Данные решения предоставляют масштабируемость, пространственную согласованность и возможности отслеживания в реальном времени для передовых робототехнических экспериментов.

ЧАВО

Вопрос 1: Где используются системы захвата движений крупного масштаба в исследованиях робототехники?

Ответ 1: Система захвата движений крупного масштаба предназначена для обеспечения отслеживания движений и оценки положений роботов, БПЛА и мультиагентных систем в реальном времени внутри закрытых помещений. Технология широко применяется в исследованиях робототехники, испытаниях БПЛА и сборе данных для воплощённого ИИ.

Вопрос 2: Могут ли системы захвата движений отслеживать несколько роботов и БПЛА одновременно?

Ответ 2: Да. Системы захвата движений крупного масштаба спроектированы для отслеживания множества целевых объектов, что позволяет одновременно вести захват БПЛА, человекоподобных роботов и иных автономных агентов в режиме реального времени.

Вопрос 3: Как системы захвата движений NOKOV поддерживают стабильное отслеживание в робототехнической среде крупного масштаба площадью 2600 кв. м?

Ответ 3: Решения NOKOV применяют объёмную калибровку для формирования единой системы координат на всей площади в 2600 кв. м. Это гарантирует непрерывное отслеживание движений в реальном времени по всем зонам без смещения координат.

Вопрос 4: Как используется захват движений в тренировках воплощённого ИИ и человекоподобных роботов?

Ответ 4: Системы захвата движений применяются для сбора высококачественных датасетов движения, необходимых для обучения методом подражания, тренировки человекоподобных роботов и анализа поведения в рамках исследований воплощённого ИИ.