Запечатлевая движение,
Создавая истории

Project-Instinct представляет собой набор инструментов для управления на уровне инстинктов всего тела, предназначенный для гуманоидных роботов. Он объединяет все необходимые функции для обучения и развертывания алгоритмов восприятия управления всем телом на физических роботах с поддержкой системы plug-and-play. Этот набор инструментов продемонстрировал свои возможности через два ключевых достижения: Глубокий полнотелый паркур и Пешие прогулки на природе.

Исследовательская группа использовала систему захвата движения NOKOV для получения высокоточных данных о движении человека, предоставляя качественные обучающие данные для алгоритмов.

Веб-сайт проекта:https://project-instinct.github.io