Обзор платформы
Платформа для экспериментов со стаями многофункциональных БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) Crazyswarm разработана на основе ROS (роботизированной операционной системы) и позволяет быстро проводить эксперименты с различными задачами полета отдельных БПЛА, а также разработкой и проверкой алгоритмов управления стаей (с использованием дронов Crazyflie). Эта платформа предоставляет полный комплект программного и аппаратного обеспечения для разработки, отладки и проверки полетов управления стаями БПЛА. Пользователи могут оптимизировать и проверять алгоритмы без глубоких знаний в программировании, что делает её подходящей для обучения и вторичной разработки.
Функции платформы
Разработка и проверка алгоритмов управления полетом БПЛА;
Разработка и валидация алгоритмов управления стаями дронов;
Эксперименты с формированием многороботных систем;
Эксперимент по кооперативному формированию мультиагентных систем;
Конфигурация платформы
Название устройства
<span style=">UAV Formation and Cooperative Control |
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить