Mars4H UW — это оптическая камера захвата движения, специально разработанная для подводных условий, которая обеспечивает такое же качество захвата движения под водой, как и на суше.

Адаптация к подводным операциям

Водонепроницаемость: Корпус камеры использует оптическую камеру захвата движения Mars4H UW, которая прошла испытания на прочность под давлением на глубине 100 метров, вместе с специально изготовленными отражающими маркерами для подводных условий.

Коррозионно-стойкие, не подвержены воздействию магнитных полей: Камеры захвата движения используют многолинзовую схему с распределенной компоновкой для эффективного планирования зоны захвата движения, увеличивая относительную плотность для повышения точности.

Адаптация к температуре: Полная система захвата движения может нормально функционировать в диапазоне температур от 0°C до 30°C.

Высокая надежность позиционирования

Разрешение: Разрешение камеры 2048x2048 указывает, что четкость камеры системы захвата движения составляет четыре мегапикселя.

Частота: Частота обновления не менее 180 Гц, а чрезвычайно высокая частота захвата гарантирует наличие избыточных данных, что значительно помогает в автоматических расчетах и обеспечивает точность захвата.

Модуль FPGA для высокой скорости обработки: Информация изображения, захваченная камерой, обрабатывается с помощью FPGA перед передачей в компьютер, со скоростью обработки до 60 кадров в секунду. Традиционные методы предполагают передачу данных изображения на компьютер для обработки, что ограничивается возможностями передачи данных и обработки.

Мощные возможности программного обеспечения: Компания NOKOV самостоятельно разработала программное обеспечение для захвата движения, способное на длительный сбор и экспорт данных. Оно предоставляет разнообразные инструменты разработки и совместимые плагины для высокой настраиваемости. Программное обеспечение для анализа и обработки позволяет напрямую исправлять и редактировать данные после захвата, предлагая широкий спектр методов решения. Операции редактирования просты, высоко контролируемы и могут генерировать виртуальные точки через настройку.

Разнообразные решения: Существуют зрелые решения для различных типов помещений. В случаях, когда площадь велика и расстояния между камерами значительны, используются специальные мощные активные маркеры. Увеличив мощность излучения активных маркеров более чем до 15 ватт, можно обеспечить наблюдение на расстоянии более 20 метров.

Сверхширокий диапазон, высокоточное захватывание: Аналогичным образом, это позволяет захватывать состояние и траекторию взмахов крыльев насекомых в полете; сложность заключается в креплении маркеров на маленькие крылья и тела насекомых.

Сбор различной информации данных

Точное положение и ориентация целевого объекта, а также другие данные в 3D, могут быть получены путем дополнительной обработки и вычислений с использованием профессионального аналитического программного обеспечения, включая:

Точные в реальном времени трехмерные пространственные координаты каждого отражающего маркера;

Определение в реальном времени позиций нескольких плавающих или погруженных тел;

Траектория движения целевого объекта

Шесть степеней свободы движения (качание, подъем, продольное движение, крен, тангаж, рыскание, а также кинематическая информация, такая как скорость и ускорение);

NOKOV предлагает наборы для разработки программного обеспечения (SDK) на разных языках программирования (C++, Python, C#), а данные с системы захвата движения могут быть напрямую переданы в Matlab/Simulink. Кроме того, для связи с ROS (роботизированной операционной системой) может использоваться VRPN.