Запечатлевая движение,
Создавая истории

Исследовательский контекст
Одномодовые летательные или подводные аппараты часто сталкиваются с ограниченной маневренностью при выполнении задач в разных средах. Для решения этой проблемы исследователи из группы профессора Ли Вэня в Пекинском авиационно-космическом университете разработали полностью управляемый летательно-подводный робот с вектором тяги.

Техническая инновация
Предложенный робот использует архитектуру векторного управления тягой, что позволяет осуществлять независимое шестимерное (6-DOF) управление движением как в воздухе, так и под водой. Были разработаны различные динамические модели и стратегии управления для воздушной и водной сред, а также метод быстрого перехода между воздухом и водой, который не зависит от точной динамической модели.

Экспериментальная проверка
Робот был экспериментально проверен в реальных тестах, включая полное управляемое движение в воздухе и под водой, автономные переходы между воздухом и водой, а также развертывание сенсоров на наклонных поверхностях в разных средах.

Измерения и поддержка данных
Во время экспериментов система захвата движения NOKOV использовалась для точного измерения положения робота, предоставляя надежные эталонные данные для анализа движения и оценки эффективности управления.