Запечатлевая движение,
Создавая истории

Обучение роботов ловить предметы как люди!

Исследование IROS 2025 предложило структуру, объединяющую оптимизацию и обучение для обеспечения податливости при ловле мобильными манипуляторами. Также представлена сеть P-LSTM для эффективного обучения стратегиям ловли на основе демонстраций человека.

Система захвата движения NOKOV предоставила высокоточные данные о позах для демонстраций человека и проверки алгоритмов.

Результаты показывают 98.7% успешных попыток в симуляции и 92.6% в реальных экспериментах с уменьшением ударного момента на 28.7%.

Узнайте больше: https://en.nokov.com/motion-capture-applications/robotics-engineering.html