Запечатлевая движение,
Создавая истории

Внезапные изменения массы, увеличение аэродинамического сопротивления, полет под дождем и буксировка автомобиля с помощью неупругого троса — это лишь некоторые из реальных проблем, с которыми сталкиваются роботы. В ответ на это исследовательская группа под руководством профессора Ке-Син Го из Ханчжоуского инновационного института Университета Бэйхан представила структуру FORESEER — комплексное многоуровневое решение для отклонения возмущений в роботах, опубликованное в ведущем журнале The International Journal of Robotics Research (IJRR).

Структура была систематически проверена в ходе масштабных внутренних и внешних экспериментов с использованием пяти различных конфигураций дронов, применяя эти четыре типичных задания для оценки её производительности. Система захвата движения NOKOV предоставила высокоточные данные о положении и информации о траектории во время выполнения внутренних полетных миссий, что способствовало проверке эффективности структуры в управлении различными неопределенностями.