Запечатлевая движение,
Создавая истории

Внезапные изменения массы, увеличение аэродинамического сопротивления, полет под дождем и буксировка автомобиля с помощью неупругого троса — это лишь некоторые из реальных вызовов, с которыми сталкиваются роботы. В ответ на это исследовательская группа под руководством профессора Ке-Синь Го из Ханчжоуского инновационного института Университета Бэйхан представила структуру FORESEER — комплексное иерархическое решение для подавления возмущений у роботов, опубликованное в ведущем журнале The International Journal of Robotics Research (IJRR).

Структура была систематически проверена в ходе масштабных внутренних и внешних экспериментов на пяти различных конфигурациях дронов, используя эти четыре типичных задания для оценки её производительности. Система захвата движения NOKOV предоставила высокоточные данные о положении и информации о траектории во время выполнения внутренних полетных миссий, что способствовало проверке эффективности структуры в управлении различными неопределенностями.