English 中文 日本語 Русский
<NOKOV> Показать баннер

Запечатлевая движение,
Создавая истории

Изучите наши кейс-стадии: Превращение движения в шедевры в различных отраслях

Эффективная идентификация модальных параметров с использованием DMD-DBSCAN и диаграмм стабилизации рангов

Клиент
Северо-Западный политехнический университет
Объем захвата
Приложение
Динамическое разложение мод, основанное на данных, плотностная пространственная кластеризация приложений с шумом, иденти
Объекты
Используемое оборудование
Mars 9H

Профессор Шун Хэ и его исследовательская группа из Школы Авиации Северо-Западного Политехнического Университета предлагают быстрый и точный метод для определения вибрационных характеристик сложных конструкций, таких как крылья самолетов или полные конфигурации летательных аппаратов. Метод объединяет Динамическое Разложение по Модам (DMD) с алгоритмом Плотностной Пространственной Кластеризации с Шумом (DBSCAN) и дополнительно разрабатывает новый инструмент — диаграмму стабилизации рангов — для различения физических мод от ложных мод, возникающих во время процесса идентификации.

Предложенный подход DMD-DBSCAN показывает высокую вычислительную эффективность и сильную практическую применимость, что делает его особенно подходящим для идентификации модальных параметров сложных конструкций с большими наборами данных. Соответствующая статья Эффективная идентификация модальных параметров с использованием DMD-DBSCAN и диаграмм стабилизации рангов была опубликована в журнале Aerospace Science and Technology, входящем в первую зону CAS в области аэрокосмической науки.

Система захвата движения NOKOV обеспечила высокоточные, реальные сигналы отклика перемещений для данного исследования, эффективно преодолевая пространственные ограничения традиционных датчиков перемещения. Это позволило провести экспериментальную проверку предложенного метода на реальных сложных конструкциях и продемонстрировать применимость DMD-DBSCAN в практических сценариях модальной идентификации. Представительные примеры применения системы NOKOV показаны ниже.

 

图片1.png

Статические измерения перемещений при двух конфигурациях камер. (a) конфигурация 1, (b) конфигурация 2.

 

图片2.png

Экспериментальная установка для тестирования динамического отклика геометрической модели и положения камеры в системе захвата движения NOKOV

 

Цитирование
Чэнъюань Ву, Жичжун Ян, Шун Хэ,
Эффективная идентификация модальных параметров с использованием DMD-DBSCAN и диаграмм стабилизации рангов, Aerospace Science and Technology, Том 161, 2025, 110112.

Информация об авторах

Чэнъюань Ву (первый автор): аспирант Северо-Западного Политехнического Университета. Исследовательские интересы включают аэроупругость и структурную динамику.

Жичжун Ян: Профессор и научный руководитель докторантуры Северо-Западного Политехнического Университета; Директор Института Структурной Динамики и Контроля, Школа Авиации. Исследовательские интересы включают аэроупругость летательных аппаратов и структурную динамику.

Шун Хэ (ответственный автор): Профессор и научный руководитель докторантуры Северо-Западного Политехнического Университета; молодой талант национального уровня. Исследовательские интересы включают аэроупругость, проектирование и анализ авиационных конструкций, трансзвуковой нелинейный флаттер, гиперзвуковое взаимодействие жидкости-структуры-тепла и морфинговые летательные аппараты.


Пред.
IEEE RA-L | GeoPF: Интеграция геометрии в потенциальные поля для реактивного планирования в сложных средах
Далее
Система захвата движения под водой для проверки двигательной системы биомиметического робота

Демонстрация игры в баскетбол с захватом движения NOKOV

Игра UMI
2022-03-29

Применение систем захвата движения в исследованиях бесконечных роботов с проводным управлением

Сычуаньский университет
2022-06-17

Применение систем захвата движений для изменения положения суставов робота и калибровки геометрических параметров

Школа аэрокосмической инженерии и прикладной механики, Университет Тунцзи
2022-06-18

RSS 2024: Визуальный инерциальный велометр на основе событий

Школа робототехники, Университет Хунань
2024-08-06

Используя этот сайт, вы соглашаетесь с нашимиусловия, которые описывают наше использование файлов cookie.ЗАКРЫТЬ×

Контакт
Мы стремимся реагировать оперативно и свяжемся с вами через наших местных дистрибьюторов для дальнейшей помощи.
ИнженерияВиртуальная реальностьНауки о движенииРазвлечения
Я хотел бы получить предложение
Пекин NOKOV Science & Technology Co., Ltd (штаб-квартира)
Место нахожденияRoom820, China Minmetals Tower, район Чаоян, Пекин
Электронная почтаinfo@nokov.cn
Телефон+ 86-10-64922321
Объем захвата*
Цель*
Полные телаДроны/РоботыДругие
Количество
Тип камеры
Pluto1.3CMars1.3HMars2HMars4HПодводныйДругие/Я не знаю
Количество камер
46812162024Другие/Я не знаю