Запечатлевая движение,
Создавая истории

Команда робота-гуманоида «ЧжиСин» из Национального университета обороны технологий (NUDT) выиграла приз за лучшую демонстрацию на IROS 2025 EXPO! Исследовательская группа создала технический путь «Сбор данных - Телеуправление - Передача навыков»: используя экзоскелетную систему NuExo, которая охватывает полный диапазон движений верхних конечностей, они синхронно собирали многомодальные данные движения человека. С помощью единой системы управления они достигли эффективной передачи ловких навыков манипуляции человеком роботу-гуманоиду «ЧжиСин». Система захвата движения NOKOV предоставила высококачественные обучающие данные для этого исследования, что способствовало точному и реальному управлению движением робота-гуманоида «ЧжиСин» в сложных условиях.