Запечатлевая движение,
Создавая истории

Условия производства на угольных шахтах плохие, и часто происходят аварии. Интеллектуальная полностью механизированная передовая добыча является неизбежной тенденцией развития технологий. Уровень автоматизации козлового экскаватора, как ключевая технология полностью механизированной передовой добычи, является решающим фактором для повышения качества и эффективности.

В процессе работы консольного дорожного экскаватора механизм передвижения приводит гусеницы в движение, что позволяет корпусу машины двигаться вперед, а механизм резания изменяет положение режущей головки с помощью гидроцилиндра. В конечном итоге, буровая операция режущей головки выполняется благодаря взаимодействию этих двух механизмов. Поэтому, чтобы обеспечить автоматическое нарезание дорожного сечения в соответствии с требованиями, необходимо решить задачи восприятия пространственного положения корпуса экскаватора и позиционирования режущей головки.

Ученые как в стране, так и за рубежом провели углубленные исследования восприятия и позиционирования постуры горного комбайна и предложили методы измерения его телесной позы на основе тахеометра, гироскопа и технологии ультраширокополосной связи. Однако всегда существуют некоторые недостатки, такие как отсутствие мониторинга в реальном времени (тахеометр), высокая накопленная ошибка (гироскоп) и диффузное отражение сигналов (ультраширокополосная связь).

В отличие от этих методов, Школа механики и электротехники Китайского университета горного дела и технологии использует пассивную оптическую систему захвата движения NOKOV для измерения фюзеляжа и robotic arm, а также для получения высокоточных данных о позе в реальном времени. Этот метод может напрямую решить проблему позиционирования фюзеляжа, и позиционирование режущей головки может быть определено ее относительным положением с robotic arm. Получив данные о позе, мы можем двигаться по заранее заданному пути и реализовать автоматическую резку участка дороги. Хотя оборудование для захвата движения еще не использовалось в полевых условиях, точные данные о позе могут подтвердить точность датчиков и алгоритма автоматического управления roadheader.

В настоящее время надежность, точность позиционирования и степень автоматизации устройств позиционирования дорожного щита в Китае низки, и многие команды занимаются соответствующими исследованиями. NOKOV Technology готова предоставить больше поддержки исследователям.