Осваивая Движение:
Основы раскрыты

Для оборудования оптического захвата движения его основным продуктом — оптической камерой захвата движения — доступны различные спецификации. В этой статье будут представлены два важных параметра, влияющих на производительность оборудования оптического захвата движения: разрешение и частота.

Разрешение:

Отраженные маркеры, захваченные в поле зрения камеры, представлены в виде пикселей, при этом центр каждого маркера извлекается как пиксельное изображение для получения его двумерных координат. Чем более округлой является форма точки в поле зрения камеры, тем точнее будет извлеченная ее центральная координата.

Как показано на рисунке, камера с высоким разрешением захватывает отражающие маркеры с большим количеством пикселей, что делает форму пикселя более круглой по сравнению с камерой с низким разрешением, что, в свою очередь, позволяет более точно извлекать центральные точки форм пикселей.

Таким образом, по сравнению с камерой с разрешением 1,3 мегапикселя, камера с разрешением 12 мегапикселей будет захватывать данные с большей точностью при других равных условиях.

Частота：

Частота камеры, также известная как частота кадров, — это количество кадров в секунду, которое выводит камера, обозначаемое как fps (кадры в секунду) или в герцах (Гц), где 300 Гц означает 300 fps.

В процессе использования оптического оборудования для захвата движений камера выполняет съемку изображений с высокой частотой. Для оптических устройств захвата движений более высокая частота камеры приводит к большему количеству собранных изображений за одно и то же время, что позволяет более точно восстанавливать траекторию движения захватываемого объекта. В связи с этим точность 3D пространственных данных, полученных в результате вычислений, увеличивается.