Осваивая Движение:
Основы раскрыты

I Что такое захват движения

1. Инерциальный захват движения

Преимущества:

Недостатки:

‍

• 2. Оптический захват движения

  (1) Принцип оптического захвата движения без маркеров:

  • (2) Принцип оптического захвата движения на основе маркеров:

    а. Активный

    Преимущества:

    Недостатки:

    • б. Пассивный

      Преимущества:

      Недостатки:

      • ПроизводительностьИнерциальныйБезмаркёрныйАктивный Пассивный Точность позиционированияНизкийНизкийСреднийВысокийЧастота дискретизацииВысокийНизкийНизкийВысокийКачество данныхСреднийНизкийСреднийВысокийБыстрая возможность захватаВысокийНизкийНизкийВысокийКоличество захваченных объектовСреднийНизкийСреднийВысокийДиапазон движенияБольшойМаленькийСреднийСреднийОбъект помехиФерромагнитное телоСолнечный свет, Источник теплаСильный источник светаСолнечный светПортативностьНизкийВысокийНизкийСреднийПрименимостьСреднийНизкийСреднийВысокий

        ② Состав оптических систем захвата движения

        

        1. Инфракрасные оптические камеры

        (1) Резолюция

        

        (2) Чистота камеры

        (3) Поле зрения

        

        Отражающие маркеры представляют собой твердые сферы без каких-либо внутренних электронных компонентов, следовательно, они не требуют источника питания или соединительных проводов. Их поверхности покрыты отражающим материалом, предназначенным для отражения света, генерируемого оптическими камерами. В процессе использования настройки порога камеры регулируются таким образом, чтобы избирательно фиксировать только отражающие маркеры, эффективно игнорируя окружающие объекты.

        3.III Сценарии применения

        1Инфракрасные оптические системы захвата движения часто служат надежными методами позиционирования в закрытых помещениях, предоставляя высокоточные данные о пространственном положении в 3D с низкой задержкой для различных интеллектуальных агентов, таких как дроны, транспортные средства, мобильные роботы и манипуляторы. Они также подтверждают точность эталонных данных для машинного обучения.

        2

        3

        4

        5В сценариях применения виртуальной реальности оптические системы захвата движения позиционируют шлемы, ручные контроллеры и соответствующие аксессуары. Более того, из-за значительных различий в направлениях VR-сценариев требуется широкий ассортимент продукции и индивидуальные решения для удовлетворения различных потребностей.