Точная модель связи между человеком и машиной очень важна в исследованиях экзоскелетов, поскольку она обеспечивает основу для прогнозирования прямого воздействия экзоскелетных систем на организм человека, что позволяет этим системам минимизировать травмы и потери энергии. Подходящая модель также может помочь оптимизировать дизайн и производительность экзоскелетной системы, чтобы сделать ее более удобной и удобной для управления.
Исследовательская группа из Южно - Китайского технологического университета предложила новую модель робота - экзоскелета человека. Они проверили точность кинематических расчетов модели с помощью динамических экспериментов и применили модель к разработке новой пассивной экзоскелетной системы с динамической поддержкой, которая оптимизировала кривую управления электромеханическим экзоскелетом.
Динамический эксперимент
Команда использовала оптическую систему захвата движения NOKOV для получения данных о местоположении, скорости, ускорении и других соответствующих данных по каждой точке каждого участника. Затем эти данные вводятся в модель для расчета данных о походке и наземной реакции на стадии двойной поддержки. Данные собираются с помощью силовых панелей для измерения точек соприкосновения ног с землей. Для косвенной проверки точности кинематических расчетов модели были сопоставлены данные расчетов модели с данными силовых панелей.
Оптические системы захвата движения и силовые платформы
Экспериментальная схема распознавания движущихся двухопорных несущих станций
Оптимизация проектирования и управления экзоскелетными роботами
После создания теоретической модели был разработан и оптимизирован экзоскелетный робот нижних конечностей. Был разработан прототип пассивного мультикооперативного экзоскелета, который был протестирован в метаболических экспериментах. Эксперимент подтвердил эффективность экзоскелета с точки зрения энергопотребления. Результаты показали, что при ношении пассивного экзоскелета метаболизм человека снижается в среднем на 4,40%, что подтверждает его конструкцию.
Экспериментальный прототип пассивного мультисинергического экзоскелета
роме того, был проведен эксперимент по оптимизации выходной силы электромеханического экзоскелета. Введя кривую управления в экзоскелет тазобедренного сустава, сравните выход кривой силы и проанализируйте ее способность снижать потребление энергии человеком. Результаты показали, что метаболизм человека снизился в среднем на 1,38%, что указывает на эффективность электромеханических экзоскелетов, установленных в тазобедренном суставе, в снижении энергопотребления.
Эксперимент с электромеханическим экзоскелетным роботом тазобедренного сустава и метаболическим тестером
Ссылки:
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить