Запечатлевая движение,
Создавая истории

В последние годы Китай продолжает активно заниматься строительством энергетической инфраструктуры, и общее количество энергетического оборудования быстро растет. Многие overhead pylons, установленные в удаленных горных районах, сложно и дорого проверять. Чтобы повысить эффективность и частоту проверок, снизить опасность для инспекторов и улучшить интеллектуальные возможности проверки энергосистемы, Китайский институт электрической энергии самостоятельно разработал систему Bianyun для совместной инспекции энергоснабжения. Система основана на 3D-реконструкции, автономной навигации и технологии управления, а также на интеллектуальной маркировке в Human-robot interaction. Она реализует ряд процессов, таких как интеллектуальная проверка, автоматическое обход препятствий, запись дефектов энергетического оборудования, загрузка данных на консоль и запись всего процесса после однокнопочного взлета БПЛА.

Предпосылка коллаборативной системы инспекции электрической энергии Bianyun заключается в завершении моделирования маршрута и визуального обучения БПЛА в лабораторной среде, а обучение смоделированному маршруту БПЛА требует от системы позиционирования предоставления точных данных о местоположении БПЛА в воздухе. По сравнению со многими существующими системами позиционирования, благодаря преимуществам высокой точности и низкой задержки в оптическом позиционировании, система оптического 3D захвата движения NOKOV была окончательно выбрана Китайским исследовательским институтом электрической энергии в качестве системы позиционирования на экспериментальном этапе.

Инженеры NOKOV отправились в лабораторию института для проведения полевых исследований и проверили данные с электротехнического института, используя 12 сцен с высоким разрешением захвата движений Mars1.3 H размером 8 м x 8 м и высотой 2.3 м, установленных в экспериментальных условиях. Весь процесс эксперимента требовал системы позиционирования захвата движений, и на ее основе проводилась калибровка и настройка соответствующих параметров. В ходе тестирования БПЛА необходимо было провести обучение по орбитальному полету вокруг смоделированного пилона и тренировку по зависанию для фотосъемки. Система оптического 3D захвата движений NOKOV фиксирует информацию о местоположении отражающих меток на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) и отправляет данные обратно на главный компьютер, где происходит расчет информации о жестком теле БПЛА в программном обеспечении для захвата движений — Seeker. Через протокол UDP SDK-рассылка предоставляет точную информацию о реальном времени позиционирования для системы управления полетом беспилотного летательного аппарата (БПЛА), система управления полетом, используя внутренний алгоритм для расчета траектории, отправляет информацию о местоположении обратно на корпус БПЛА через беспроводной управляющий модуль, после чего осуществляется управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) по запланированному маршруту, адаптивный полет и выполнение случайного зависания.

Благодаря точной системе управления, автономное навигационное управление всей системы может выполнить планирование маршрута БПЛА, автономное выполнение предотвращения столкновений во время полета, съемку в зависшем положении и реализовать интеллектуальные операции инспекции, такие как взлет одним нажатием кнопки, инспекция одним нажатием кнопки и рекомендации по приземлению.

Мир становится свидетелем беспрецедентной энергетической и цифровой революции, при этом зелёные, умные и интернет-ориентированные технологии являются общими темами этих изменений. Искусственный интеллект — это стратегическая ключевая технология, ведущая к революции. У него есть эффект «головы гуси», обладающий сильным эффектом экспортирования, и он может эффективно способствовать созданию повсеместного интернета вещей в электроснабжении. Он будет сосуществовать с энергией интернета «тройной интеграции» и способствовать глубокой интеграции энергетической революции и цифровой революции.