Робот для реабилитации верхних конечностей используется для лечения пациентов после инсульта, в основном для поддержания и расширения диапазона движений суставов, укрепления мышечной силы и координации, предотвращения появления различных симптомов, таких как атрофия мышц и спазм суставов, и в конечном итоге для восстановления функции конечностей и возвращения к нормальной жизни.
Существующий робот для реабилитации верхних конечностей имеет один режим тренировки, сложную структуру и трудноуправляемую систему. Исходя из этой ситуации, команда профессора Ян Яна из Чунцинского технологического университета разработала гибкий робот для реабилитации верхних конечностей, приводимый в движение с помощью тросов. Этот гибкий робот для реабилитации верхних конечностей также включает технологию виртуальной реальности, которая предоставляет пациентам возможность повторного выполнения специфических задач в безопасной и надежной лечебной среде, позволяя пациентам пробовать различные сценарии и задачи, что увеличивает интерес к процессу реабилитации.
В применении технологии виртуальной реальности для получения информации о координатах движения верхних конечностей пациента (запястья и локтя) в пространстве исследователи использовали систему захвата движения NOKOV. Используя большое количество тренировочных данных в процессе реабилитации верхних конечностей пациента, скорость, подходящая для движения верхней конечности пациента, составляет V0. Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей выполняет активное реабилитационное обучение и измеряет параметры изменения положения верхних конечностей в пространстве движений в реальном времени с помощью системы захвата движения NOKOV.
В контроллере CPAC рассчитывается изменение пространственных координат (V) каждого кадра в системе захвата движения и сравнивается с предложенной скоростью (V0). Когда скорость движения верхних конечностей пациента V < V0, это означает, что способность пациента к добровольному движению недостаточна, и требуется проведение тренировочных упражнений с использованием реабилитационного робота. Управление CPA отправляет импульсный сигнал для приведения в действие концевого исполнительного устройства, так что верёвка тянет верхнюю конечность к движению. Когда скорость движения верхних конечностей V ≥ V0, это означает, что пациент может двигаться самостоятельно, поэтому концевое исполнительное устройство следует за верхней конечностью для выполнения активных движений.
После получения пространственных координат движения верхних конечностей с помощью системы захвата движения NOKOV, плагин SDK используется для чтения этих пространственных координат в Unity и преобразования их в координатную систему узлов виртуальной динамической модели для реализации взаимодействия в виртуальной реальности.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить