Часто задаваемые вопросы

Количество камер должно определяться комплексно на основе таких факторов, как размер площади и количество объектов. Для высокоскоростного движения рекомендуется соответствующим образом увеличить параметр Экспозиция в программном обеспечении.

Наше программное обеспечение включает встроенные шаблоны такие как Helen Hayes (CGM2) для полной модели тела и нижней части тела. Если вы используете это размещение маркеров программа автоматически создаст модель нижней части тела. Вам не нужно вручную создавать суставы или жесткие тела.

Наше программное обеспечение предлагает несколько шаблонов человеческого тела, например, шаблон позы всего тела с 53 точками, шаблон CGM2 с 43 точками, а также шаблоны только для нижней или верхней части тела. Вы можете выбрать в зависимости от ваших реальных потребностей.

Да. Система точно извлекает информацию о положении каждого маркера. Если вам нужно передать данные в стороннее программное обеспечение-наш плагин может это сделать. Наша система захвата движения является высокоточным устройством с точностью до долей миллиметра-поэтому результаты очень надежны. 

В настоящее время наши поддерживаемые роботы — Unitree G1, Tiangong Pro и Booster T1. Для других роботов сначала необходимо предоставить нам URDF-файл робота Мы затем модифицируем алгоритм ретаргетинга для адаптации его под телеуправление. При необходимости вы можете связаться с нашими инженерами.

Да. Наше программное обеспечение поддерживает шаблон человека, который включает пальцы. Вы также можете использовать IMU перчатку плюс полные-маркеры тела, а затем сопоставить данные с роботом через наш алгоритм переназначения.

Сначала необходимо получить роботаs URDF файл. Наш алгоритм затем сопоставляет данные о сочленениях, полученные из нашей системы захвата движения, с сочленениями робота. Минимизируйте разницу между ориентацией сочленений модели и ориентацией сочленений данных захвата движения в пределах диапазона ограничений сочленений.В настоящее время мы поддерживаем таких роботов как Unitree G1, Booster T1 и Tiangong Pro.

Да. Мы предоставляем специализированные подводные камеры которые могут быть использованы для захвата движения роботов в подводных сценариях.

Это включает интеграцию Python SDK системы захвата движения с SDK платформы робота для установления связи между данными скелета человека и данными скелета робота тем самым обеспечивая перенос данных захвата движения на робота.

Да. Вы можете использовать свой собственный шаблон. Затем используйте функцию соединения в программном обеспечении чтобы связать маркеры в кости что позволит захватывать данные для каждого сустава четвероногого.

Программное обеспечение GMR полностью поддерживает обработку данных, выводимых нашей системой захвата движения. Обратите внимание, что при создании проекта в GMR вы должны выбрать совместимую модель (например, 53-точечную модель V2), чтобы обеспечить правильный выбор модели. Мы рекомендуем использовать ресурсы, предоставленные в официальном репозитории GMR, и выбирать шаблон Baseline+Toe Headband(53) V2, созданный для данных захвата движения для операций переноса анимации. Наши будущие обновленные шаблоны данных человеческого тела также будут поддерживать такие приложения.

Данные, захваченные системой захвата движения, обычно имеют очень высокую точность. В большинстве случаев такие данные могут быть непосредственно применены к задачам обучения гуманоидных роботов без необходимости дополнительных этапов очистки.

Из-за ограниченной производительности основного блока робота решение данных в реальном времени и вывод обычно выполняются на локальном компьютере через Ethernet после чего данные передаются на робот в реальном времени. Для обеспечения этой передачи данных оснащение компьютера для захвата движения двумя сетевыми картами или док-станцией с портом гигабитного Ethernet является широко используемым методом подключения.

Точность системы захвата движения может достигать субмиллиметрового уровня. Конкретная точность зависит от выбранной модели продукта. Точность варьируется между моделями и мы можем порекомендовать продукты на основе ваших специфических требований.

Для таких индивидуальных решений свяжитесь с нашими коллегами из отдела продаж или технической поддержки. Мы предоставим вам специальный план конфигурации.

Данные захвата движения обычно передаются роботу через протоколы SDK или VRPN и используются как достоверные данные, которые в общем случае не требуют корректировки.

Это зависит от таких факторов как размер конкретной сцены и количество роботов. Обычно для одного человекоподобного робота мы рекомендуем использовать от 8 до 12 камер.

Текущий Aлгоритм Mаппирования для гуманоидных роботов разработан на основе модели человека. В будущем мы выпустим версии поддерживающие другие модели маркеров человека.

Вы можете связаться с нашими инженерами технической поддержки через группу послепродажного обслуживания или обратиться к нашему менеджеру по продажам для получения пробной версии программного обеспечения.