Сколько камер необходимо для захвата высокоскоростного движения жесткого тела со скоростью около 10 м/с в области размером 7м*7м?Количество камер должно определяться комплексно на основе таких факторов, как размер площади и количество объектов. Для высокоскоростного движения рекомендуется соответствующим образом увеличить параметр Экспозиция в программном обеспечении.
Можно ли использовать систему для захвата подводных роботов?Да. Мы предоставляем специализированные подводные камеры которые могут быть использованы для захвата движения роботов в подводных сценариях.
Можете предоставить больше информации о вашем саморазработанном алгоритме ретаргетинга?Это включает интеграцию Python SDK системы захвата движения с SDK платформы робота для установления связи между данными скелета человека и данными скелета робота тем самым обеспечивая перенос данных захвата движения на робота.
Поддерживает ли система создание моделей твердых тел для четвероногих роботов?Да. Вы можете использовать свой собственный шаблон. Затем используйте функцию соединения в программном обеспечении чтобы связать маркеры в кости что позволит захватывать данные для каждого сустава четвероногого.
Поддерживает ли система захвата движения NOKOV вывод данных в программное обеспечение GMR?Программное обеспечение GMR полностью поддерживает обработку данных, выводимых нашей системой захвата движения. Обратите внимание, что при создании проекта в GMR вы должны выбрать совместимую модель (например, 53-точечную модель V2), чтобы обеспечить правильный выбор модели. Мы рекомендуем использовать ресурсы, предоставленные в официальном репозитории GMR, и выбирать шаблон Baseline+Toe Headband(53) V2, созданный для данных захвата движения для операций переноса анимации. Наши будущие обновленные шаблоны данных человеческого тела также будут поддерживать такие приложения.
Требуется ли очистка данных захвата движения? Могут ли они использоваться непосредственно для обучения гуманоидных роботов?Данные, захваченные системой захвата движения, обычно имеют очень высокую точность. В большинстве случаев такие данные могут быть непосредственно применены к задачам обучения гуманоидных роботов без необходимости дополнительных этапов очистки.
В телеуправлении роботом как компьютер подключенный к устройству захвата движения соединяется с роботомИз-за ограниченной производительности основного блока робота решение данных в реальном времени и вывод обычно выполняются на локальном компьютере через Ethernet после чего данные передаются на робот в реальном времени. Для обеспечения этой передачи данных оснащение компьютера для захвата движения двумя сетевыми картами или док-станцией с портом гигабитного Ethernet является широко используемым методом подключения.
Какова точность захвата конечной позы роботизированной руки и от чего она зависит?Точность системы захвата движения может достигать субмиллиметрового уровня. Конкретная точность зависит от выбранной модели продукта. Точность варьируется между моделями и мы можем порекомендовать продукты на основе ваших специфических требований.
Сколько камер необходимо для применения четвероногого робота в зоне размером 6м*6м?Для таких индивидуальных решений свяжитесь с нашими коллегами из отдела продаж или технической поддержки. Мы предоставим вам специальный план конфигурации.
После импорта файлов данных захвата движения человека в робота, как можно сделать точные настройки?Данные захвата движения обычно передаются роботу через протоколы SDK или VRPN и используются как достоверные данные, которые в общем случае не требуют корректировки.
Сколько камер рекомендуется использовать для захвата одного гуманоидного робота?Это зависит от таких факторов как размер конкретной сцены и количество роботов. Обычно для одного человекоподобного робота мы рекомендуем использовать от 8 до 12 камер.
Для телеуправления человекоподобными роботами является ли 53-точечная модель человека V2 обязательной?Текущий Aлгоритм Mаппирования для гуманоидных роботов разработан на основе модели человека. В будущем мы выпустим версии поддерживающие другие модели маркеров человека.
Как можно импортировать данные из программного обеспечения захвата движения в Matlab?Почему данные жесткого тела не поступают в ROS?Как я могу получить программное обеспечение для пробного использования перед покупкой?Вы можете связаться с нашими инженерами технической поддержки через группу послепродажного обслуживания или обратиться к нашему менеджеру по продажам для получения пробной версии программного обеспечения.
Room820, China Minmetals Tower, район Чаоян, Пекин
info@nokov.cn
+ 86-10-64922321