Запечатлевая движение,
Создавая истории

Внешний вид установки Nomadic Wood (с обзорам)

Легкая, как испуганная птица, грациозная, как плавающий дракон. Эта художественная выставка под названием "Номадическое дерево (взгляд)" мягка и успокаивает глаз. Каждое изделие из изогнутого дерева было создано Юань Фэнем из команды строительных роботов Университета Тунцзи, которая специализируется на сборке деревянных конструкций.

Нажмите на следующее видео, чтобы следовать за профессором Юань Фэном и испытать рождение  "Кочевое Дерево (взгляд)"

Роботизированный инструментальный рукав рабочего стола

Текущие разработки в области роботизированных строительных платформ как на внутреннем, так и на зарубежном рынках упрощают типичную систему до четырех основных частей: платформа роботизированного строительного оборудования, система обработки материалов, система восприятия и система управления.

Роботизированная строительная платформа в движении

Субсистема восприятия реализует датчики для обнаружения текущего состояния машин и рабочей среды, что улучшает возможности роботизированной платформы по созданию сложных конструкций. Кроме того, мониторинг материалов, инструментов и хода строительства в реальном времени может значительно повысить эффективность работы.

Исследовательская группа выбрала систему захвата движения NOKOV в качестве основного датчика системы восприятия платформы и равномерно распределила 12 инфракрасных камер Mars 2H по рабочей среде робота. Эти камеры фиксировали положение отражающих меток, установленных на роботе. Эти данные затем использовались для обработки информации, калибровки системы, создания твердого тела и выполнения других задач с помощью программного обеспечения для анализа движения.

В то же время записанные данные захвата движения были импортированы в программу Grasshopper через пользовательский интерфейс данных для получения позиций маркеров и твердых тел для визуализации.

Конфигурация системы захвата движения

Системы захвата движений NOKOV могут гарантировать точность измерений на уровне микрон и обеспечивать правильные реальные значения, необходимые в экспериментах. Таким образом, системы NOKOV внедряются в robotic assembly systems в качестве основного сенсора восприятия, позволяя системе решать проблемы пространственной позиции сложных деталей при строительстве деревянных конструкций.

Рабочая рука цифровой интеллектуальной роботизированной платформы, оснащенной системой восприятия

Успех проекта профессора Юань Фэна "Кочующее Дерево (взгляд)" показал большему числу людей, что роботизированные строительные платформы обладают большим потенциалом для адаптации к меняющимся потребностям систем дизайна и строительства.

Считается, что в ближайшем будущем, с развитием индустрии роботизированного сборного строительства, движимой массовой кастомизацией, проектирование зданий позволит обеспечить гораздо больше индивидуализма и разнообразия. Для того чтобы это произошло, захват движения также будет играть все более важную роль в исследовании таких роботизированных платформ.

Библиография:

Исследование системы цифрового производства, ориентированной на массовую кастомизацию, в сфере сборных зданий: случай инноваций в сборных деревянных архитектурах