Исследовательская группа профессора Цзяньвэня Чжао из Харбинского политехнического института опубликовала в IEEE RAL разработку робота-альпиниста с непрерывной кинематикой и скелетом на основе выдвижной призматической пружины (CPS). В исследовании проверяются кинетостатические модели (МКЭ, ДМ и КМ) с использованием системы захвата движения NOKOV, демонстрируя точное отслеживание деформации при изменениях тангажа, рыскания и комбинированных трехмерных движениях.
Эта работа способствует развитию конструктивного дизайна для роботов-инспекторов, позволяя им перемещаться по сложным разрывным поверхностям, таким как трубы и корпуса ядерных реакторов.
Room820, China Minmetals Tower, район Чаоян, Пекин
info@nokov.cn
+ 86-10-64922321
