Движение в движении:
Последние новости и события

Камера Mars4H UW — это оптическая камера захвата движения, специально разработанная для подводной среды, которая предлагает такое же качество захвата движения под водой, как и на земле.

Адаптация к подводным операциям

Водонепроницаемость: Корпус камеры использует оптическую камеру захвата движения Mars4H UW, которая прошла испытания под давлением на глубине 100 метров, а также снабжен специальными отражающими маркерами для подводных условий.

Устойчивый к коррозии, не подвержен воздействию магнитных полей: камеры захвата движения используют многолинзовую схему с распределенной компоновкой для эффективного планирования зоны захвата движения, увеличивая относительную плотность для повышения точности.

Адаптивность к температуре: Полная система захвата движения может работать нормально в диапазоне температур от 0°C до 30°C.

Надежные возможности позиционирования

Разрешение: Разрешение камеры 2048x2048: Это указывает на то, что четкость камеры захвата движения составляет четыре мегапикселя.

Частота: Частота обновления не менее 180 Гц, а чрезвычайно высокая частота захвата обеспечивает наличие достаточных избыточных данных, что значительно помогает в автоматических расчетах и гарантирует точность захвата.

Модуль FPGA для быстрой скорости обработки: Информация об изображении, захваченная камерой, обрабатывается с помощью FPGA перед передачей на компьютер, при скорости обработки до 60 кадров в секунду. Традиционные методы предполагают передачу данных изображения на компьютер для обработки, что ограничено возможностями передачи данных и обработки.

Мощные возможности программного обеспечения: NOKOV самостоятельно разработал программное обеспечение для захвата движений, способное к длительному сбору данных и экспорту. Оно предоставляет различные инструменты для разработки и совместимые плагины для высокой настройки. Программное обеспечение для анализа и обработки позволяет выполнять прямой ремонт и редактирование данных после захвата, предлагая широкий спектр решаемых методов. Операции редактирования просты, легко контролируемы и могут генерировать виртуальные точки через настройку.

Разнообразные решения: Существуют зрелые решения для различных типов площадок. В случаях, когда площадь большая и расстояния до камер длинные, используются индивидуальные активные маркеры высокой мощности. Увеличив мощность излучения активных маркеров до более чем 15 ватт, можно обеспечить расстояния наблюдения более 20 метров.

Ультра-широкий диапазон, высокоточная съемка: Аналогично, это может захватывать состояние и траекторию взмахов крыльев насекомых во время полета; сложность заключается в прикреплении маркеров к крошечным крыльям и телам насекомых.

Приобретение различной информационной информации

Точная локализация и ориентация целевого объекта, среди прочих 3D данных, могут быть получены через дальнейшую обработку и вычисления с использованием профессионального аналитического программного обеспечения, которое включает в себя:

Координаты 3D пространства в реальном времени с высокой точностью для каждого отражающего маркера;

Определение в реальном времени позиций нескольких плавающих или подводных объектов;

Траектория движения целевого объекта

Шесть степеней свободы движения (колебания, подъемы, толчки, крены, тангажи, рысканья, а также кинематическая информация, такая как скорость и ускорение);

NOKOV предлагает комплекты для разработки программного обеспечения (SDK) на различных языках программирования (C++, Python, C#), а данные захвата движения могут быть непосредственно переданы в Matlab/Simulink. Кроме того, VRPN может использоваться для связи с ROS (Robot Operating System).