На ICRA 2026 компания NOKOV будет со-спонсором 9 семинаров, охватывающих широкий спектр тем, включая воплощенный интеллект, мультимодальное пространственное восприятие, воздушный и подводный осмотр, мягких и оригами роботов, а также автономных медицинских роботов.
Среди них, Семинар по воздушному осмотру морских инфраструктур @ ICRA 2026, организованный ведущими исследователями проекта Horizon Europe AUTOASSESS, проведет вебинар 24 апреля в 13:00 (UTC+02), который включает пленарные доклады и панельную дискуссию.
Приглашенные докладчики включают:
Профессор Евангелос Боукас, координатор проекта Horizon Europe AUTOASSESS
Профессор Антонио Франки, ведущий эксперт в области физического взаимодействия с воздухом
Профессор Константинос Алексис, лидер команды CERBERUS, победившей в конкурсе DARPA Subterranean Challenge
Регистрация: https://us02web.zoom.us/webinar/register/2417762347600/WN_JevSDvlxRgS5RBXCro9KEg
Профессор Евангелос Боукас недавно опубликовал работу «Модель прогнозирования прохождения люков с использованием LiDAR-синтеза видов» на IEEE IST 2025.
Эта работа решает проблему навигации БПЛА через узкие люки во время осмотра балластных цистерн. Предложенный метод преобразует плотные облака точек LiDAR в панорамные представления на 360° для локализации люков и интегрирует результат в рамки прогнозирующего управления моделью (MPC) для оптимизации траектории.
Система достигает успеха в локализации люков до 94% и демонстрирует надежное автономное прохождение как в симуляции, так и в реальных экспериментах. Подход эффективно сочетает восприятие и управление, обеспечивая надежную навигацию в ограниченных и лишенных GPS средах.
Евангелос Боукас является доцентом Технического университета Дании (DTU-Electro), входящего в группу автоматизации и управления в отделе электротехники и фотонной инженерии. Он является координатором и главным исследователем проекта Horizon EU AUTOASSESS и возглавляет образовательную программу магистратуры по автономным системам.
Его исследования сосредоточены на активном восприятии в полевых условиях. Его компетенции включают роботизированное зрение, мобильных и воздушных роботов, оценку состояния, машинное обучение и автономную робототехнику. Он имеет значительный опыт работы в национальных и европейских проектах в области полевой робототехники, космической робототехники, инспекционной робототехники и промышленной робототехники. Его научные интересы в рамках AUTOASSESS включают автономную работу роботов и машинное обучение для интеллектуального восприятия роботов.
Он автор более 70 публикаций в журналах, таких как IJRR, Journal of Field Robotics, и Robotics and Autonomous Systems, и выступал в качестве заместителя редактора для IEEE RA-L, ICRA, и IROS.
Антонио Франки
Профессор Антонио Франки недавно опубликовал статью «Воздушные роботы, несущие гибкие кабели: Оптимальное управление динамикой формы через спектральный метод моделирования» в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Эта работа представляет собой оптимальную структуру управления для воздушных роботов, несущих гибкие кабели, где кабель моделируется как система с распределенными параметрами, описываемая PDE. Используя правильное ортогональное разложение и нелинейное прогнозирующее управление моделью (NMPC), система позволяет одновременно отслеживать как движение квадрокоптера, так и траекторию формы кабеля.
В отличие от традиционных подходов, которые фокусируются только на положении транспортного средства или жестких грузов, это исследование явно включает динамику формы кабеля в цель управления, позволяя воздушному роботу активно регулировать пространственную конфигурацию кабеля во время полета. Экспериментальные результаты демонстрируют стабильное и точное управление формой при динамическом движении, что позволяет выполнять более точные воздушные манипуляции.
Эта работа создает основу для таких применений, как осмотр с привязью, операции с помощью кабеля и воздушная транспортировка, значительно расширяя возможности воздушных роботизированных систем.
Антонио Франки является полным профессором в Университете Твенте и Сапиенца Университет Рима, а также членом IEEE Fellow. Его исследования сосредотачиваются на воздушной робототехнике с акцентом на безопасность, интеллект и физическое взаимодействие.
Он автор более 180 публикаций, включая журналы такие как Science Robotics, IJRR, и IEEE TRO, выступил с более чем 100 приглашенными/пленарными докладами и получил более €35 миллионов на исследовательское финансирование. Он является соучредителем и почётным сопредседателем Технического комитета IEEE RAS по многороботным системам и работал в редакционных советах IJRR, IEEE TRO, IEEE RAM, а также на крупных конференциях, включая ICRA и IROS.
Константинос Алексис
Профессор Константинос Алексис возглавил команду CERBERUS, выигравшую конкурс DARPA Subterranean Challenge (2021), и стал соавтором статьи в журнале Science Robotics «CERBERUS в конкурсе DARPA Subterranean Challenge».
Работа представляет собой многороботную систему систем, способную к автономному исследованию, картированию и поиску артефактов в сложных подземных средах. Система объединяет ходячих и летающих роботов с мультимодальным восприятием, что позволяет работать в условиях отсутствия GPS, плохой видимости и ограничений связи.
Чтобы еще больше повысить эффективность осмотра в сложных средах, его команда недавно опубликовала «Семантически-ориентированное прогнозируемое планирование пути осмотра» в журнале IEEE Transactions on Field Robotics.
Эта работа представляет парадигму семантически-ориентированного прогнозируемого планирования (SPP), которая использует структурированные и повторяющиеся семантические паттерны в промышленных средах (например, балластных водяных цистернах) для предсказания невидимых областей и руководства стратегиями осмотра.
Создавая семантические графы сцен и используя пространственные закономерности, метод позволяет роботам приоритизировать цели осмотра. Как симуляционные, так и реальные эксперименты демонстрируют сокращение времени осмотра на 25%–60% при сохранении или улучшении покрытия, что подчеркивает сильный потенциал практического применения.
Константинос Алексис является полным профессором кафедры инженерной кибернетики в Норвежском университете науки и технологий (NTNU) и возглавляет Лабораторию автономных роботов.
Его исследования сосредотачиваются на устойчивой роботизированной автономии, охватывая управление роботами, планирование пути и SLAM, с целостным подходом к обеспечению устойчивой автономии в сложных средах. Он возглавил команду CERBERUS, чтобы выиграть конкурс DARPA Subterranean Challenge (2021), с соответствующей работой, опубликованной в Science Robotics.
Он автор более 200 публикаций в ведущих журналах, таких как Science Robotics, IEEE TRO, IJRR, и Journal of Field Robotics. Он получил Премию IET 2014 за лучшую статью в теории управления и приложениях и работал главным редактором специальности Полевая робототехника для Frontiers in Robotics and AI, а также заместителем редактора для IEEE RA-L, ICRA и др. Он руководил несколькими крупными исследовательскими проектами, поддержанными Horizon Europe, DARPA, NSF и другими организациями.
В 13:00 (UTC+02) 24 апреля профессора Евангелос Боукас, Антонио Франки и Константинос Алексис проведут вебинар о последних достижениях в области воздушного осмотра морских инфраструктур.
Мы сердечно приглашаем вас присоединиться к вебинару и обменяться мнениями с ведущими экспертами в этой области.
Регистрация: https://us02web.zoom.us/webinar/register/2417762347600/WN_JevSDvlxRgS5RBXCro9KEg
Room820, China Minmetals Tower, район Чаоян, Пекин
info@nokov.cn
+ 86-10-64922321