Появление промышленных роботов в последние годы повысило эффективность и безопасность зданий, но из - за ограничений размеров и сферы деятельности роботов им трудно работать в крупных зданиях. Самостоятельная строительная группа БПЛА на факультете архитектуры Шанхайского университета Тунцзи проводит исследование автономной системы построения БПЛА, состоящей из двух частей: обратной связи пространственного положения БПЛА и управления траекторией наземной станции. Команда сначала организует подходящие сценарии для полета дрона на определенной площадке, а затем разрабатывает систему управления наземной станцией, получая пространственное положение дрона. Наконец, размер оборудования может быть расширен до размера фактического здания, и здание может быть построено.
Приобретение пространственного положения БЛА достигается с помощью оптической трехмерной системы захвата движения NOKOV, которая точно захватывает субмиллиметровый уровень. Команда использовала восемь камер захвата движения, чтобы сформировать систему позиционирования в среде высотой 2,5 метра и рабочей площадью около 5 * 6 метров. Камера захвата движения фиксирует положение дрона в космосе на частоте 200 Гц, захватывая специальные отражающие метки, прикрепленные к дрону. Собранные данные обрабатываются специальными алгоритмами, и мы получаем информацию о шести степенях свободы беспилотника, включая координаты XYZ, угол рыскания, угол поперечного крена и угол тангажа в трехмерном пространстве.
Данные 6DoF БПЛА получены в режиме реального времени с помощью программы управления полетом в системе управления и вычислений LPE (локальная оценка местоположения) с использованием данных датчиков для обновления оценки местоположения БПЛА по отношению к глобальной системе координат в режиме реального времени. Затем, с помощью планирования траектории, при выполнении таких задач, как кладка и обработка, координируется режим движения нескольких беспилотных летательных аппаратов в нескольких точках полета, чтобы обеспечить безопасность самолета и правильную последовательность кладки во время эксплуатации.
Искусственная система дистанционного управления с захватом движения
На автономной платформе управления в режиме реального времени и визуального интерфейса на основе системы захвата движения в помещении команда завершила строительные испытания, самостоятельно выполненные беспилотными летательными аппаратами, что еще на один шаг ближе к цели автономного строительства беспилотных летательных аппаратов. Есть надежда, что в будущем технологии захвата движения позволят беспилотным летательным аппаратам играть огромную роль в оптимизации затрат и повышении эффективности в развитии большего числа дисциплин и отраслей.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить