Запечатлевая движение,
Создавая истории

С улучшением различных сенсорных технологий и вычислительных мощностей компьютеров высокоинтеллектуальные системы ассистированного вождения и системы беспилотного вождения постепенно становятся реальностью.

Ключевые технологии интеллектуального вождения можно обобщить тремя частями: восприятие, планирование и управление, при этом восприятие автомобиля с помощью датчиков является основой интеллектуального вождения. Датчики, установленные на автомобилях, можно разделить на три категории: позиционирующие датчики, датчики самосознания и экологические датчики. Позиционирующие датчики могут определить абсолютное местоположение автомобилей в мире и локально, обычно используя GPS или фьюжн данных других датчиков для позиционирования; датчик самосознания использует одометр, ИМU и т.д., чтобы получить текущее состояние скорости автомобиля, ускорения и угла поворота; экологические датчики используют внешние датчики, такие как ультразвук, лазер и визуальное восприятие, для определения такой информации, как дорожные знаки, положение препятствий, знаки движения и расстояния до других автомобилей и их скорости движения. Разные датчики объединяются для принятия решений, а затем управляют автомобилем для выполнения автоматического вождения.

Учитывая опасность незрелых функций интеллектуального вождения и большие пространства, требуемые для реальных испытаний автомобилей, Changchun FAW-Volkswagen разработал песчаную модель системы вождения для умного городского транспорта, чтобы удовлетворить потребности демонстрации системы интеллектуального вождения. Модели автомобилей оснащены различными датчиками, используемыми реальными автомобилями, которые имитируют поведения интеллектуального вождения, такие как автоматический старт-стоп автомобилей, автоматическое определение сигналов светофора, автоматическое обнаружение пешеходов, распознавание препятствий, автоматическая смена полосы движения и обгон в реальных дорожных условиях. Поскольку GPS не может предоставить информацию о позиционировании автомобиля в помещениях, система песчаной модели интеллектуального вождения использует оптическую 3D-систему захвата движения NOKOV для предоставления информации о позиции моделей автомобилей в реальном времени.

Система оптического 3D захвата движения NOKOV может получать 3D-координаты маркеров на модели автомобиля в реальном времени, а затем определять положение, скорость и информацию об ускорении жесткого тела модели автомобиля. Инженеры объединяют данные захвата движения в качестве данных позиционирования с другими данными датчиков для реализации демонстрации интеллектуального вождения модели автомобиля на песочнице.

Changchun FAW's urban intelligent transportation system has used five model cars for joint demonstration. Система захвата движений может различать транспортные средства, определяя их маркеры., and can support synchronous collection of more than 30 model cars (rigid bodies) at the same time.